双闭环直流调速系统课程设计 双闭环直流调速系统课程设计报告

大学PLC课程设计一般有哪些题目？

68 景观温223.高精度传感器信号调理电路的设计室控制系统的设计

1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 \x0d\x0a2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 \x0d\x0a3. PLC电梯控制 \x0d\x0a4. 基于plc的五层电梯控制 \x0d\x0a5. 松下PLC控制的五层电梯设计 \x0d\x0a6. 基于PLC控制的立体系统设计 \x0d\x0a7. PLC控制的花样喷泉 \x0d\x0a8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 \x0d\x0a9. PLC控制的设计 \x0d\x0a10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 \x0d\x0a11. X62W型卧式铣床设计 \x0d\x0a12. 四路PLC控制 \x0d\x0a13. PLC控制类毕业设计论文 \x0d\x0a14. 与公路交叉口护栏自动控制系统 \x0d\x0a15. 基于PLC的机械手自动作系统 \x0d\x0a16. 三相异步电动机正反转控制 \x0d\x0a17. 基于机械手分选大小球的自动控制 \x0d\x0a18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 \x0d\x0a19. 变频恒压供水控制系统 \x0d\x0a20. PLC在电网备用自动投入中的应用 \x0d\x0a21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 \x0d\x0a22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 \x0d\x0a23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 \x0d\x0a24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 \x0d\x0a25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计 \x0d\x0a26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 \x0d\x0a27. PLC控制自动门的课程设计 \x0d\x0a28. PLC控制锅炉输煤系统 \x0d\x0a29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 \x0d\x0a30. 机械手PLC控制设计 \x0d\x0a31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 \x0d\x0a32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 \x0d\x0a33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 \x0d\x0a34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 \x0d\x0a35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 \x0d\x0a36. 智能组合秤控制系统设计 \x0d\x0a37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 \x0d\x0a38. 自动送料装车系统PLC控制设计 \x0d\x0a39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 \x0d\x0a40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 \x0d\x0a41. PLC电梯控制 \x0d\x0a42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 \x0d\x0a43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统 \x0d\x0a44. PLC在配料生产线上的应用 \x0d\x0a45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 \x0d\x0a46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 \x0d\x0a47. 工业洗衣机的PLC控制 \x0d\x0a48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 \x0d\x0a49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 \x0d\x0a50. 西门子PLC交通灯毕业设计 \x0d\x0a51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 \x0d\x0a52. PLC变频调速恒压供水系统 \x0d\x0a53. PLC控制的行车自动化控制系统 \x0d\x0a54. 基于PLC的自动售货机的设计 \x0d\x0a55. 基于PLC的气动机械手控制系统 \x0d\x0a56. PLC在电梯自动化控制中的应用 \x0d\x0a57. 组态控制交通灯 \x0d\x0a58. PLC控制的升降横移式自动化立体 \x0d\x0a59. PLC在电动单梁天车中的应用 \x0d\x0a60. PLC在液体混合控制系统中的应用 \x0d\x0a61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 \x0d\x0a62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 \x0d\x0a63. 基于plc的污水处理系统 \x0d\x0a64. 恒压供水系统的PLC控制设计 \x0d\x0a65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 \x0d\x0a66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 \x0d\x0a67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 \x0d\x0a68 景观温室控制系统的设计 \x0d\x0a69. 贮丝生产线PLC控制的系统 \x0d\x0a70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 \x0d\x0a71. PLC在砂光机控制系统上的应用 \x0d\x0a72. 磨石粉生产线控制系统的设计 \x0d\x0a73. 自动片装瓶机PLC控制设计 \x0d\x0a74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 \x0d\x0a75. PLC控制的自动罐装机系统 \x0d\x0a76. 基于CPLD的可控硅中频电源 \x0d\x0a77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 \x0d\x0a78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 \x0d\x0a79. PLC在板式过滤器中的应用 \x0d\x0a80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 \x0d\x0a81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 \x0d\x0a82. 基于PLC的贮料罐控制系统 \x0d\x0a83. 基于PLC的智能交通灯系统设计 \x0d\x0a\x0d\x0a1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 \x0d\x0a2.双闭环直流调速系统设计 \x0d\x0a3.单片机脉搏测量仪 \x0d\x0a4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 \x0d\x0a5.FPGA电梯控制的设计与实现 \x0d\x0a6.恒温箱单片机控制 \x0d\x0a7.基于单片机的数字电压表 \x0d\x0a8.单片机控制步进电机毕业设计论文 \x0d\x0a9.函数信号发生器设计论文 \x0d\x0a10.110KV变电所一次系统设计 \x0d\x0a11.报警门铃设计论文 \x0d\x0a12.51单片机交通灯控制 \x0d\x0a13.单片机温度控制系统 \x0d\x0a14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 \x0d\x0a15.仓库温湿度的监测系统 \x0d\x0a16.基于单片机的电子密码锁 \x0d\x0a17.单片机控制交通灯系统设计 \x0d\x0a18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现 \x0d\x0a19.智能设计 \x0d\x0a20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信 \x0d\x0a21.DSP设计的IIR数字高通滤波器 \x0d\x0a22.单片机数字钟设计 \x0d\x0a23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 \x0d\x0a24.三容液位远程测控系统 \x0d\x0a25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 \x0d\x0a26.集放大电路的设计 \x0d\x0a27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 \x0d\x0a28.水位遥测自控系统 \x0d\x0a29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计 \x0d\x0a30.简易数字存储示波器设计 \x0d\x0a31.球赛计时计分器 毕业设计论文 \x0d\x0a32.IIR数字滤波器的设计 \x0d\x0a33.PC机与单片机串行通信 \x0d\x0a34.基于CPLD的低频信号发生器设计 \x0d\x0a35.110kV变电站电气主接线设计 \x0d\x0a36.m序列在扩频通信中的应用 \x0d\x0a37.正弦信号发生器 \x0d\x0a38.报警器设计与实现 \x0d\x0a39.开关稳压电源设计 \x0d\x0a40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文 \x0d\x0a41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 \x0d\x0a42.单片机控制步进电机 毕业设计论文 \x0d\x0a43.单片机汽车测距仪 \x0d\x0a44.基于单片机的自行车测速系统设计 \x0d\x0a45.水电站电气一次及发电机保护 \x0d\x0a46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文 \x0d\x0a47.语音电子门锁设计与实现 \x0d\x0a48.工厂总降压变电所设计- \x0d\x0a49.单片机设计 \x0d\x0a50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文 \x0d\x0a51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文 \x0d\x0a52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文 \x0d\x0a53.测距仪毕业设计论文 \x0d\x0a54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文 \x0d\x0a55.声控报警器毕业设计论文 \x0d\x0a56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文 \x0d\x0a57.基于Multi/pro的数字 \x0d\x0a58.单片机智能火灾报警器毕业设计论 \x0d\x0a59.多路遥控发射接收系统设计 \x0d\x0a60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文 \x0d\x0a61.数字频率计毕业设计论文 \x0d\x0a62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文 \x0d\x0a63.楼宇自动化--毕业设计论文 \x0d\x0a64.图像识别算法的实现--毕业设计 \x0d\x0a65.测距仪--毕业设计 \x0d\x0a66.工厂变电所一次侧电气设计 \x0d\x0a67.电子测频仪--毕业设计 \x0d\x0a68.点阵电子显示屏--毕业设计 \x0d\x0a69.电子电路的电子仿真实验研究 \x0d\x0a70.基于51单片机的多路温度采集控制系统 \x0d\x0a71.基于单片机的数字钟设计 \x0d\x0a72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计 \x0d\x0a73.自动存包柜的设计 \x0d\x0a74.空调器微电脑控制系统 \x0d\x0a75.全自动洗衣机 \x0d\x0a76.电力线载波调制解调器毕业设计论文 \x0d\x0a77.图书馆照明控制系统设计 \x0d\x0a78.基于AC3的虚拟环绕声实现 \x0d\x0a79.电视伴音转发器的设计 \x0d\x0a80.多传感器障碍物检测系统的软件设计 \x0d\x0a81.基于单片机的电器遥控器设计 \x0d\x0a82.基于单片机的数码录音与播放系统 \x0d\x0a83.单片机控制的霓虹灯 \x0d\x0a84.电阻炉温度控制系统 \x0d\x0a85.智能温度巡检仪的研制 \x0d\x0a86.保险箱遥控密码锁 毕业设计 \x0d\x0a87.10KV变电所的电气部分及继电保护 \x0d\x0a88.年产26000吨乙醇精馏装置设计 \x0d\x0a89.卷扬机自动控制限位控制系统 \x0d\x0a90.铁矿综合自动化调度系统 \x0d\x0a.磁敏传感器水位控制系统 \x0d\x0a92.继电器控制两段传输带机电系统 \x0d\x0a93.广告灯自动控制系统 \x0d\x0a94.基于CFA的二阶滤波器设计 \x0d\x0a95.霍尔传感器水位控制系统 \x0d\x0a96.全自载饮水机 \x0d\x0a97.浮球液位传感器水位控制系统 \x0d\x0a98.干簧继电器水位控制系统 \x0d\x0a99.电接点压力表水位控制系统 \x0d\x0a100.低成本智能住宅系统的设计 \x0d\x0a101.大型发电厂的继电保护配置 \x0d\x0a102.直流作电源系统的研究 \x0d\x0a103.悬挂运动控制系统 \x0d\x0a104.气体泄漏超声检测系统的设计 \x0d\x0a105.电压无功补偿综合控制装置 \x0d\x0a106.FC-TCR型无功补偿装置的设计 \x0d\x0a107.DSP电机调速 \x0d\x0a108.150MHz频段窄带调频接收机 \x0d\x0a109.电子体温计 \x0d\x0a110.基于单片机的病床呼叫控制系统 \x0d\x0a111.测温仪 \x0d\x0a112.基于单片计算机的测距仪 \x0d\x0a113.智能数字频率计 \x0d\x0a114.基于单片计算机的多路室内火灾报警器 \x0d\x0a115.信号发生器 \x0d\x0a116.基于单片计算机的语音播出的作息时间 \x0d\x0a117.交通信号灯控制电路的设计 \x0d\x0a118.基于单片机步进电机控制系统设计 \x0d\x0a119.多路数据采集系统的设计 \x0d\x0a120.电子万年历 \x0d\x0a121.遥控式数控电源设计 \x0d\x0a122.110kV降压变电所一次系统设计 \x0d\x0a123.220kv变电站一次系统设计 \x0d\x0a124.智能数字频率计 \x0d\x0a125.信号发生器 \x0d\x0a126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 \x0d\x0a127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 \x0d\x0a128.风力发电电能变换装置的研究与设计 \x0d\x0a129.电流继电器设计 \x0d\x0a130.大功率电器智能识别与用电安全的设计 \x0d\x0a131.交流电机型式试验及计算机软件的研究 \x0d\x0a132.单片机交通灯控制系统的设计 \x0d\x0a133.智能立体仓库系统的设计 \x0d\x0a134.智能火灾报警监测系统 \x0d\x0a135.基于单片机的多点温度检测系统 \x0d\x0a136.单片机定时闹钟设计 \x0d\x0a137.湿度传感器单片机检测电路制作 \x0d\x0a138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 \x0d\x0a139.探讨未来通信技术的发展趋势 \x0d\x0a140.音频多重混响设计 \x0d\x0a141.单片机呼叫系统的设计 \x0d\x0a142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 \x0d\x0a143.基于FPGA的数字通信系统 \x0d\x0a144.基于3. PLC电梯控制单片机的带智能自动化的遥控小车 \x0d\x0a145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 \x0d\x0a146.智能楼宇设计 \x0d\x0a147.移动电话接收机功能电路 \x0d\x0a148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计 \x0d\x0a149.单片机电铃系统设计 \x0d\x0a150.智能电子密码锁设计 \x0d\x0a151.八路智能设计 \x0d\x0a152.组态控制系统设计 \x0d\x0a153.组态控制皮带运输机系统设计 \x0d\x0a154..基于单片机控制音乐门铃 \x0d\x0a155.基于单片机控制文字的显示 \x0d\x0a156.基于单片机控制发生的数字音乐盒 \x0d\x0a157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 \x0d\x0a158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 \x0d\x0a159.D功率放大器 \x0d\x0a160.射频识别系统发射接收硬件电路的设计 \x0d\x0a161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 \x0d\x0a162.基于ADE7758的电能监测系统的设计 \x0d\x0a163.智能电话报警器 \x0d\x0a164.数字频率计 课程设计 \x0d\x0a165.多功能数字钟电路设计 课程设计 \x0d\x0a166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真 \x0d\x0a167.基于单片机控制的电子秤 \x0d\x0a168.基于单片机的智能电子负载系统设计 \x0d\x0a169.电压比较器的模拟与仿真 \x0d\x0a170.脉冲变压器设计 \x0d\x0a171.MATLAB仿真技术及应用 \x0d\x0a172.基于单片机的水温控制系统 \x0d\x0a173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 \x0d\x0a174.发电机－变压器组中机保护系统 \x0d\x0a175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 \x0d\x0a176.数字温度计的设计 \x0d\x0a177.生产流水线产品产量统计显示系统 \x0d\x0a178.水位报警显时控制系统的设计 \x0d\x0a179.遥控电子密码锁的设计 \x0d\x0a180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 \x0d\x0a181.数字电容测量仪的设计 \x0d\x0a182.基于单片机的遥控器的设计 \x0d\x0a183.200电话卡代拨器的设计 \x0d\x0a184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 \x0d\x0a185.电压稳定毕业设计论文 \x0d\x0a186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) \x0d\x0a187.报警器 \x0d\x0a188.网络系统的设计 \x0d\x0a189.全氢罩式退火炉温度控制系统 \x0d\x0a190.通用串行总线数据采集卡的设计 \x0d\x0a1.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 \x0d\x0a192.单片机电加热炉温度控制系统 \x0d\x0a193.单片机大型建筑火灾系统 \x0d\x0a194.USB接口设备驱动程序的框架设计 \x0d\x0a195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 \x0d\x0a196.正弦信号发生器 \x0d\x0a197.小功率UPS系统设计 \x0d\x0a198.全数字控制SPWM单相变频器 \x0d\x0a199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 \x0d\x0a200.基于AT89C51的路灯控制系统设计 \x0d\x0a200.基于AT89C51的路灯控制系统设计 \x0d\x0a201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 \x0d\x0a202.开关电源设计 \x0d\x0a203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 \x0d\x0a204.机控制一体化系统 \x0d\x0a205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计 \x0d\x0a206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发 \x0d\x0a207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计 \x0d\x0a208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计 \x0d\x0a209.基于单片机的数字直流调速系统设计 \x0d\x0a210.多功能频率计的设计 \x0d\x0a211.18信息移频信号的频谱分析和识别 \x0d\x0a212.集散管理系统—终端设计 \x0d\x0a213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计 \x0d\x0a214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器 \x0d\x0a215.基于光纤的汽车CAN总线研究 \x0d\x0a216.汽车雷达 \x0d\x0a217.基于DSP的电机控制 \x0d\x0a218.超媒体技术 \x0d\x0a219.数字电子钟的设计与制作 \x0d\x0a220.温度报警器的电路设计与制作 \x0d\x0a221.数字电子钟的电路设计 \x0d\x0a222.鸡舍电子智能补光器的设计 \x0d\x0a223.高精度传感器信号调理电路的设计 \x0d\x0a224.电子密码锁的电路设计与制作 \x0d\x0a225.单片机控制电梯系统的设计 \x0d\x0a226.常用电器维修方法综述 \x0d\x0a227.控制式智能计热表的设计 \x0d\x0a228.电子指南针设计 \x0d\x0a229.汽车防撞主控系统设计 \x0d\x0a230.单片机的智能电源管理系统 \x0d\x0a231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用 \x0d\x0a232.电气火灾自动保护型断路器的设计 \x0d\x0a233.基于单片机的多功能智能小车设计 \x0d\x0a234.对漏电保护器安全性能的剖析 \x0d\x0a235.解析民用建筑的应急照明 \x0d\x0a236.电力拖动控制系统设计 \x0d\x0a237.低频功率放大器设计 \x0d\x0a238.银行自动报警系统

双闭环直流调速系统课程设计 双闭环直流调速系统课程设计报告

有谁知道双闭环调速系统的动态调试???急

31. 基于PLC的组合机床控制系统设计

模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图1是系统的结构164.数字频率计 课程设计框图，其中ASR，ACR分别是速度和电流调节器，通常是由模拟运放构成PI或PID电路；信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。考虑到直流电机的数学模型，模拟调速系统动态传递函数关系 在模拟调速系统的调试过程中，因电机的参数或负载的机械特性与理论值有较大异，往往需要频繁更换R，C等元件来改变电路参数，以获得预期的动态性能指标，这样做起来非常麻烦，如果采用可编程模拟器件构成调节器电路，系统参数如增益、带宽甚至电路结构都可以通过软件进行修改，调试起来就非常方便了。

78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序

双闭环调速系统？

28. PLC控制锅炉输煤系统

你所说的这个直流电机，应该就是带电刷的普通直流电机，它的调速是指在工业生产中，因为不同的生产需求，需要186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)改变电机的转速。就相当于我们开车，需要开的快，或者慢，可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指改变转速。而双闭环调速一般用在无刷直流电机的控制方法。假如我们设定电机的转速为1000转，但是由于无刷电机的驱动和霍尔元件的误，会导致电机的转速不能准确地在1000转上运转，所以我们就需要检测它的速度，并采取措施调节它。这就是现在的双闭环控制。所谓双闭环就是两环，其中一环是检测到电机转速后，与设定的速度比较，如果快了，就减小电压等方式降速；慢了就加压。但是这种传统的调节方产生较大的超调量，而且调节时间也很长，很难迅速使电机速度稳定在规定的转速，于是就出现了第二环，这一环利用先进的PID算发和模糊算法，使调速不再是传统的加压减压，而是科学地、函数式的。一般双闭环调速会基于DSP，或者dspic系列芯片。

18. 基于PLC控制的作息时间控制系统

如何实现直流调速系统的稳定性能无静？

解决这个问题的

稳态误按照产生的原因分为原理性误和实际性误两类。

20. PLC在电网备用自动投入中的应用

通常，伺服系统为无静系统，而自动调节系统为有静系统。

用G1（s）、G2（s）、H（s）分别表示系统各部分的传递函数，并令G（s）=G1（s）G2（s）为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误与系统传递函数间的关系为

对于无静系统，无静性是相对于某种特定形式的输入信号或扰动作用而言的。

一个控制系统对于单位阶跃函数（见拉普拉斯变换）的输入信号或扰动作用是无静的，并不表示它对单位斜坡函数的输入或扰扰动也是无静的。

对于同时有输入r（t）和扰动n（t）作用的控制系统（见图），在系统为渐近稳定（见稳定性）的前提下，原理性误ess规定为t→∞时控制误e（t）的值。

ess由两部分组成，一部分是由输入信号引起的稳态误esr，另一部分是由扰动作用引起的稳态误esn,即ess=esr+esn。

其中R（s）和N（s）分别是输入r（t）和扰动n（t）的拉普拉斯变换，s为复数自变量。

如何实现直流调速系统的稳定性能无静？直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。

MATLAB提供动态系统仿真工具Simulink，则是众多仿真软件中最强大、秀、最容易使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在Simulink中，对系统进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立即可以得到修改后的结果。另外，使用MATLAB中的各种分析工具，还可以对仿真结果进行分析和可视化。本文利用MATLAB仿真带转速负反馈的有系统，分析其动态性能参数。

2 原理分析

2.1 方案比较

方案一：直流电动机开环调速系统

晶闸管-电动机系统和可逆直流脉宽调速系统都是开环调速系统，晶闸管-直流电动机系统可以通过调节晶闸管控制角改变电动机电枢电压实现调速，但是存在两个问题，，全压起动时，起动电流大。第二，转速随负载变化而变化，负载越大，转速降落越大，难以在负载变动时保持转速的稳定，而满足生产工艺的要求。

如何实现直流调速系统的稳定性能无静？稳态误按照产生的原因分为原理性误和实际性误两类。

通常，伺服系统为无静系统，而自动调节系统为有静系统。

对于无静系统，无静性是相对于某种特定形式的输入信号或扰动作用而言的。

一个控制系统对于单位阶跃函数（见拉普拉斯变换）的输入信号或扰动作用是无静的，并不表示它对单位斜坡函数的输入或扰扰动也是无静的。

对于同时有输入r（t）和扰动n（t）作用的控制系统（见图），在系统为渐近稳定（见稳定性）的前提下，原理性误ess规定为t→∞时控制误e（t）的值。

ess由两部分组成，一部分是由输入信号引起的稳态误esr，另一部分是由扰动作用引起的稳态误esn,即ess=esr+esn。

其中R（s）和N（s）分别是输入r（t）和扰动n（t）的拉普拉斯变换，s为复数自变量。

系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误。

本书为求突出专科特色，使学生掌握分析与设计调速系统的基本原理及方法。在内容安排上则根据直流调速系统的自身体系与控制规律，由简到繁循序渐进，做到重点突出，内容精练，实用和便于自学。教材各章均附有例题与足够数量的练习题。可作为各类高等专科学校工业自动化专业及相近专业的教材，也可作为中等专业学校有关专业的教材。亦可供从事电气自动化专业工作的工程技术人员参考。调速可分为有级的和无级的，象家里用的吊扇有档位，是有级的，象可调的台灯之类的就是无级的，但原理都是改变电压来控制速度。

双闭环直流调速系统不能实现

系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误。有静调速系统： 稳态误维持稳态输出。这是用比例器的调速系统。 无静调速系统： 无误时有一个稳态输出，也就是有一定的记忆和累计功能。 无所谓哪个更好，根据需要而定。但是无静调速系统更高级那是肯定的。

题主是否想询问“双闭环直流调速系数实现无静调速调速系统不能实现是什么原因”因为故障检测，参数设置，算法设计。

1、故障检测：如果双闭环直流调速系统出现故障，如电机损坏、电234.对漏电保护器安全性能的剖析源故障或故障等，可能导致系统无常工作，从而不能实现转速和转矩控制。

2、参数设置：双闭环直流调速系统的参数设置对其性能影响很大，如果参数设置不合理，如电流环比例系数、积分系数设置不当，可能导致系统不稳定，无法实现控制。

晶闸管双闭环直流电动机调速系统的电路原理图中各元件作用

29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计

工作任务：设计晶闸管直流电动机调速系统并搭建模型进行仿真分析

相关参数：

直21.DSP设计的IIR数字高通滤波器流电动机：

型号：Z3-71；额定功率PN=7kW；

额定电压UN=220V；额定电流IN=55A；

转速nN=1000r/min；极数2p=4；

电枢电阻Ra=0.5Ω；电枢电感LD=7mH；

励磁电压U13L=220V；励磁电流IL=1.6A；

设计要求：

主要工作内容：

（1）确定系统调速方案；

（2）主电路的选择与计算；

（3）控制电路的选择与计算；

（4）相关电气系统原理图的绘制；

（5）在MATLAB/Simulink软件平台上搭建仿真模型；

（6）调试、修改模型参数并进行仿真分析。

基本数据及计算

根据本课题的设计任务，已知相关数据如下：直流电动机，额定功率PN=10kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=55A，转速nN=1000r/min，电枢回路电阻Ra=0.5Ω，电感La=7mH，励磁电压Uf=220V，励磁电流If=1.6A，系统运动部分飞轮惯量GD2=10Nm2。

在MATLAB/Simulink软件平台上搭建了晶闸管直流电动机转速电流双闭环调速系统仿真模型

双闭环调速系统的主电路由直流电动机、三相对称交流电源以及同步6脉冲触发器和转矩负载模块组成。

三相对称电源设置峰值电压为156V，频率50Hz，相位角分别为0，240和120；整流桥内阻设为0.5Ω；励磁电压为220V；电动机负载以转矩形式输入，设定为一跳跃信号，0~2s时为30Nm，2~4s时为60Nm，4~6s时为90Nm，6~8s时为100Nm；直流电动机输出信号为角速度Ω，将其通过一Gain模块，乘以一系数30/3.14即得电机转速n.

电动机负载以转矩形式输入，设定为一跳跃信号，0~2s时为30Nm，2~4s时为60Nm，4~6s时为90Nm，6~8s时为100Nm，其转速、电流、电压波

(b)电流波形

(c)直流电压波形

双闭环调速系统变负载运行时的转速、电流波形

由仿真结果可知，在负载不断上升的过程中，电流和电压也随之上升，而转速在经过短暂的调节会后稳定在额定转速1000r/min。

直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。V-M双闭环直流调速系统是晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），系统通过调节器触发装置GT的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。

单片机直流电机调速系统设计

3、算法设计：双闭环直流调速系统的算法设计也对其性能有较大影响，如果算法设计不合理，如速度环和电流环之间的协调不好，可能导致系统不稳定，无法实现控制。

前言

直流调速的基本概念，单闭环直流调速系统的基本原理及改善调速系统静态特性的若干措施，转速、电流双闭环控制的基本原理及有关技术问题，调速系统工程设计方法，可逆直流调速系统的基本原理，调速系统的定性分析、工程估算与调试方法示例。

11.总体设计方案

2（一）方案一：PWM波调速

2（二）方案二：晶闸管调速

22.单元模块设计

3（一）

H桥驱动电路设计方案

3（二）

调速设计方案

5（三）系统硬件电路设计

61.电源电路

62．H桥驱动电路

63．基于霍尔传感器的测速模块

74．LCD显示模块

8（四）

调速设计模块

．PWM波软件软件设计

92．测速软件设计

12

3.系统功能调试

（一）调试软件介绍

（二）直流电机的调速功能仿真

14

1．调速前的波形图

14

2．调速后的波形图

14

（三）电机速度的测量并显示功能仿真

1539. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用

（四）系统的电路原理图

15

（五）系统的PCB图

16

4.设计总结

5.参考文献

附录

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统参数

66.工厂变电所一次侧电气设计

参数如下：

17

1、输入电压和电流：系统的输入电压和电流需要满足驱动电机的要求，同时还需要根据电机负载和218.超媒体技术实际运行情况进行调整。

2、输出电压和电流：系统的输出电压和电流需要根据电机的负载和实际运行情况进行调整，以保证电机的正常运行。

3、控制策略：双闭环控制系统需要实时监测电机的转速和电流等参数，并根据控制策略进行控制，以实现精准的调速效果。

4、反馈信号：系统需要从电机中获取反馈信号，包括转速、电流等参数，并将这些信号用于控制和调整输出电压和电流。

5、保护措施：系统需要具备过流、过压、欠压、过热等保护措施，以保证系统和电机的安全运行。

6、和驱动器：系统需要使用和驱动器对电机进行控制和驱动，以实现精准的调速效果。

7、滤波电路：系统需要配备滤波电路，以减小电机和电源之间的电磁干扰，并提高系统的稳定性和可靠性。

有没有直流双闭环调速系统的概述？

(a)转速波形

4、单片机在双闭环直流调速系统中的应用

47. 工业洗衣机的PLC控制

采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件

68.点阵电子显示屏--毕业设计

下实现转速无静。

由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快起动，

按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，

那么采用电流负反馈就应该能得到

近似的恒流过程。

问题是希望在起动过程中只有电流负反馈，

而不能让它和转速

负反馈同时加到一个调节器的输人端，

到达稳态转速后，

又希望只要转速负反馈，

不再靠电流负反馈发挥主要的作用。

怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负

反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶段起作用呢?

双闭环调速系统正是用来

工程设计方法在双闭环直流调速系统中的应用怎么样？

5.FPGA电梯控制的设计与实现

转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（本书重点）

207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计

内容提要

转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。

本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。

?2.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

?2.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析

?2.3调节器的工程设计方法

?2.4按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

?2.5

转速超调的抑制—转速微分首先要搞清楚，双闭环调速只是一种新型的调速方法，一般会采用模糊控制算法，利用PID算法。负反馈

?2.6弱磁控制的直流调速系统