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1、第1章可编程控制器概述11.1可编程控制器产生及现状21.1.1可编程控制器的产生及发展21.1.2可编程控制器的发展趋势51.2可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标61.2.1组成结构61.2.2特点81.2.3主要性能指标101.3可编程控制器的工作原理101.3.1可编程控制器的循环扫描工作方式101.3.2可编程控制器与继电器的区别131.3.3可编程控制器与微型计算机的区别141.4国内外PLC产品的介绍15第2章三菱可编程控制器的硬件基础192.1FX系列PLC硬件配置及性能指标202.1.1FX系列PLC型号的说明202.1.2FX1S系列202.1.3FX1N系列212.1.4FX2N系列212.1.5FX3U系列222.2FX系列老陆的I/O扩展单元和扩展模块232.2.1FX0N的I/O扩展232.2.2FX2N的I/O扩展232.3三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍242.3.1FX系列模拟量I/O模块242.3.2FX系列运动控制器模块302.3.3FX系列高速计数模块322.3.4PID过程控制模块332.3.5定位控制模块332.3.6数据通信模块342.4三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口352.4.1专用便携式简易编程器352.4.2计算机编程软件362.4.3图形作终端GOT-900362.5FX系列PLC各单元模块的连接372.5.1FX系列PLC的性能指标372.5.2FX系列PLC的环境指标372.5.3FX系列PLC的输入技术指标382.5.4FX系列PLC的输出技术指标38第3章FX系列编程技术基础413.1PLC编程语言基础423.2编程器件443.3FX2N系列的基本逻辑指令483.3.1指令483.3.2编程要领与实例52第4章FX系列PLC的功能指令574.1FX系列PLC的功能指令概述运让584.1.1功能指令的表示形式584.1.2数据长度及数据格式584.1.3变址寄存器594.1.4指令的执行方式594.2FX系列PLC的功能指令表604.3FX系列PLC的程序流程控制功能指令654.3.1条件跳转指令654.3.2子程序调用指令664.3.3中断指令674.3.4主程序结束指令684.3.5监控定时器指令684.3.6循环指令684.4传送和比较指令694.4.1比较指令694.4.2区间比较指令694.4.3传送指令704.4.4数据变换指令724.5算术运算和逻辑运算指令724.5.1算术运算指令724.5.2加1和减1指令744.5.3字逻辑运算指令744.6循环移位与移位指令754.6.1循环移位指令764.6.2带进位的循环移位指令764.6.3位右移和位左移指令774.6.4字右移和字左移指令784.6.5FIFO(先入先出)写入与读出指令794.7数据处理指令794.7.1区间复位指令804.7.2解码指令804.7.3编码指令804.7.4求置ON位总数指令814.7.5ON位判断指令814.7.6求平均值指令814.7.7报警器置位指令824.7.8报警器复位指令824.7.9二进制平方根指令824.7.10二进制整数与浮点数的转换指令824.7.11高低字节交换指令824.8高速处理指令834.8.1输入输出刷新指令834.8.2刷新和滤波时间常数调整指令834.8.3矩阵输入指令844.8.4高速计数器置位与复位指令854.8.5高速计数器的区间比较指令854.8.6速度检测指令864.8.7脉冲输出指令874.8.8脉宽调制指令884.8.9带加减速的脉冲输出指令884.9方便指令894.9.1状态初始化指令侍悄顷894.9.2数据搜索指令894.9.3式凸轮顺控指令904.9.4增量式凸轮顺控指令904.9.5示教定时器指令914.9.6特殊定时器指令924.9.7交替输出指令924.9.8斜坡信号输出指令934.9.9旋转工作台控制指令934.9.10数据排序指令944.10外围设备I/O设备指令954.10.110键输入指令954.10.216键输入指令964.10.3数字开关指令974.10.4七段译码指令984.10.5带锁存器的七段显示指令984.10.6方向开关指令1004.10.7ASCII码转换指令1014.10.8ASCII码打印指令1024.10.9特殊功能模块的BFM读出指令1024.10.10特殊功能模块的BFM写入指令1024.11外围设备SER指令1034.11.1串行通信指令1034.11.2八进制位传送指令1034.11.3HEX与ASCII之间的转换指令1034.11.4校验码指令1044.11.5FX-8AV模拟量功能扩展板指令1054.11.6PID运算指令1054.12浮点数运算指令1064.12.1浮点数比较指令1064.12.2浮点数转换指令1064.12.3二进制浮点数的四则运算1074.12.4二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令1084.13时钟运算与格雷码变换指令1084.13.1时钟运算指令1084.13.2时钟数据加减法指令1094.13.3时钟数据读写指令1104.13.4格雷码变换指令1104.14触点型比较指令1104.14.1LD(触点型比较指令)1114.14.2AND(触点型比较指令)1114.14.3OR(触点型比较指令)1124.15定位控制功能指令1124.15.1使用定位功能指令的注意事项1124.15.2当前值读取指令ABS1144.15.3原点回归指令ZRN1154.15.4可变速脉冲输出指令PLSV1164.15.5相对位置控制指令DRVI1174.15.6位置控制指令DRVA1194.16实例1214.16.1三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制1214.16.2三相交流异步电动/△启动控制1244.16.3生产过程质量控制1264.16.4人行横道交通灯控制128第5章顺序功能流程图及其编程方法1315.1STL/RET步进梯形图指令1325.1.1STL/RET说明1325.1.2STL/RET应用1325.2步进梯形图指令的动作与SFC表示1345.2.1步进梯形图指令的作用1345.2.2步进梯形图指令动作的实际表现1355.2.3SFC图编程用设备1365.3顺序功能图的基本结构1375.4状态转移图的基本规则1395.5编程方法1435.5.1初始状态编程1435.5.2一般程序的编程1435.5.3复杂程序的编程1445.6SFC编程实例1495.6.1简单流程控制系统1495.6.2选择性分支和汇合流程控制系统1545.6.3并行分支与汇合流程控制系统154第6章三菱GXDeveloper软件编程1596.1GXDeveloper1606.1.1GXDeveloper的特点1606.1.2FX系列的编程1616.2软件的安装1616.3梯形图的产生与编辑1636.3.1新建工程1636.3.2梯形图制作1686.4软元件的查找和替换1706.4.1元件的查找1716.4.2软元件的替换1716.4.3常开常闭触点互换1726.5参数设定1736.6在线监视与调试1756.6.1在线监控1756.6.2在线调试176第7章PLC通信基础1777.1数据通信基本概念1787.1.1并行通信与串行通信1787.1.2异步通信和同步通信1787.1.3单工通信与双工通信1797.1.4基带传输与频带传输1807.2通信网络传输介质1807.2.1双绞线1807.2.2同轴电缆1817.2.3光纤1817.3PLC常用通信接口1827.3.1RS-232C1827.3.2RS-4221837.3.3RS-4851837.3.4RS-422与RS-485的接地问题1847.4计算机通信标准1857.4.1开放系统互连模型1857.4.2IEEE802通信标准1877.5网络拓扑结构1887.5.1星形网络1887.5.2环形网络1887.5.3总线形网络1897.6三菱PLC通信方式1897.6.1PLC的N:N通信方式1897.6.2PLC双机并联通信方式1907.6.3计算机链接方式1907.6.4PLC与计算机无协议通信方式1907.7PLC与上位机的通信1917.7.1硬件连接1917.7.2FX系列PLC通信协议1927.7.3上位机通信程序的编写195第8章CC-Link现场总线技术1998.1现场总线技术2008.1.1现场总线概述2008.1.2现场总线的特点与优点2028.2CC-Link现场总线2048.2.1CC-Link系统的构成2048.2.2CC-Link的通信方式2058.2.3CC-Link的特点2068.3主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link2088.3.1FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述2088.3.2主站和远程I/O站之间的通信2118.3.3主站和远程I/O站间通信实例212第9章PLC系统的设计2219.1PLC控制系统设计的基本原则2229.2PLC控制系统设计的一般步骤2239.3确定控制对象和控制范围2249.4可编程控制器的选择2259.4.1PLC机型的选择2259.4.2输入/输出的选择2269.4.3PLC容量的选择2289.4.4PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则2309.4.5响应时间2309.5PLC安装与抗干扰措施2319.5.1PLC系统设计时的抗干扰措施2319.5.2PLC系统安装时的抗干扰措施2329.6PLC系统的调试运行与维护2339.6.1PLC系统的调试2339.6.2PLC系统的维护2349.7提高PLC系统可靠性的措施2369.7.1适合的工作环境2369.7.2合理的安装与布线2369.7.3正确的接地2379.7.4必须的安全保护环节2389.7.5必要的软件措施2389.7.6采用冗余系统或热备用系统240第10章设计实例24110.1自锁24210.2互锁24210.3延时断开电路24310.4脉冲电路24410.5分频电路24410.6占空比可调的脉冲电路24510.7顺序脉冲发生器电路24610.8计数器与定时器的混合使用24710.9自保持和自消除24810.10步进顺控24910.11交通灯控制24910.12水塔水位的控制25110.13压力控制系统25310.14PID控制25910.14.1PID控制原理25910.14.2三菱PLCPID功能与设计26010.15啤酒瓶包装系统项目的设计26610.15.1包装机械工艺分析26610.15.2控制需求分析26710.15.3系统构成设计26810.15.4单元模块设计27310.15.5变频控制部分28210.15.6网络连接28310.15.7软件设计285参考文献291PLC呀，器件不同，编程的语言也有不同哦。

2、每个公司都有自己的编程平台。

3、所以还是先确定以那种器件入手学吧。

4、公司在卖器件的时候会给编程平台。

5、虽说有不同，但也基本上大同小异，学会了一种，其他的也就一点即通了。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。