计算机控制技术论文 计算机控制技术论文500字

自动化立体仓库应用存在的问题及解决措施

修业年限：四年

立体仓库的前进

计算机控制技术论文 计算机控制技术论文500字

一、背景介绍

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，afe59b9ee7ad美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的之一。

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机（机械部起重运输机械研究所），1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源(MRPⅡ)到企业资源(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。我国座全自动化立体仓库──汽车制造厂自动化立体库, 是起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代, 自动化立体库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。二十多年来, 起重所设计制造了各种形式的自动化立体仓库100余套, 产品广泛应用于机械、冶金、化工、、军工、食品、运输和电子等行业, 和推进了我国物流技术的发展和应用。2000年,起重所又完成了我国迄今国产规模、技术水平的大型全自动化立体库仑库──联想电脑公司集成化物流系统。联想公司物流系统集成了当前上的立体仓库技术, 全系统采用了约30余项新技术。巷道堆垛机是立体仓库系统的关键设备之一, 其中的运行调速技术、激光测距技术、货叉调速技术、起升机构的认址技术, 变截面立柱技术等10余种新技术均为我国的研究应用成果或先进技术。输送机设备采用了组合式结构、悬臂式升降台等多项新技术和托盘自动收集技术。分配车在运行调整、认址等方面均采用了的研究成果。双车避让技术的采用使分配车达到了比设计要求更高的能力。货架结构采用有限元分析。表面处理采用表面喷塑新工艺, 美观耐用。控制系统采用了PROFIBUS现场总线控制技术, 与R/3系统的高度集成体现了该立体仓库系统在与大型信息系统集成方面取得的突破成绩。联想公司自动化物流系统是我国自行研制的具有先进水平的物, 该系统的成功运行标志着我国物流自动化技术水平又上一个新台阶。

二、技术现状

一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括:

(1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱;

(2)入、出库作业—堆垛起重机;

(3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等;

(4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置;

(5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。

(6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。

我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下:

1.高层货架及托盘、货箱

高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。

2.堆垛起重机

堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。

3.人出库分配系统

在自动控制的立体(3)先试Z坐标方向,后试X坐标方向,这是因为Z坐标方向调试方便。仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发。

目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。

4.自控系统

5.计算机管理系统

计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能:

(1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理;

(2)按照货位和货物品种盘库、查询;

(3)打印各种统计报表;

(4)库存情况分析;

(5)修改数据文件各项内容。

管理机可选用486,586各档微机，能与下级、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，采用线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便全部作业过程。

综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达相比还有很大距

目前，美、日等发达立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。

三、发展好于预期

1.市场发展情况

据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在:

(1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采用简易平库或叉车立体库，基一、培养目标本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代;

(2)行业:生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制、扬子江制等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座;

(3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库;

(4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间;

(5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库;

(6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场;

(7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场;

(8)自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。

2.技术和产品发展情况

面向冷饮生产企业、工作温度在一20℃以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。

3.供应商发展情况

行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。

四、适应国情，适度发展

目前我国已基本确立市场经济。技术的发展无疑受市场的促进或制约。但由于市场还不十分完善和规范，它又往往不只取决于是否需求。尤其对于立体库这样的较大项目(少则几十万，多则几百万或更多)。资金往往成为关键。 但随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。今后几年，管理机与堆垛机及入、出库分配系统联网实现全自控的立体仓库将日益增多.成为立体仓库市场的主流。随着市场的扩大，新型式、更次管理、控制系统的立体仓库将不断出现，设计、制造适用于各种货物的专用堆垛机和物流输送系统将成为立体仓库生产厂家的重要任务之一。更加轻型、组装性能更好、稳定性更好的货架生产工艺和货架型材轧制工艺也将得到开发和完善。总之，我国自动化仓库技术将随着国内市场变化而不断更新发展.同时.立体仓库设计制造单位的专业经验亦将促进我国立体仓库事业的进步。

五、引进先进技术，迈上新台阶

从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点:

(1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。

(2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。

(3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。

(4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。

论文提供资料

库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。

在工业生产、科学研究中，几209710041乎所有的参数获取都依靠传感器和检测仪表，一条生产流水线通常使用为数众多的温度、压力、流量、物位、重量、成分传感器和检测仪表。据介绍，2台300MW机组的传感器和检测仪表总数不少于2000，上海赛科一体化项目总共有80000个I/O点和1万多台FF总线装置，其中绝大多数是来自传感器和检测仪表的信号。

在工业生产、科学研究中，几乎所有的参数获取都依靠传感器和检测仪表，一条生工程电磁场与波 2.5 第四学年秋产流水线通常使用为数众多的温度、压力、流量、物位、重量、成分传感器和检测仪表。

长安大学电子与控制工程学院的下属系部

133.71

是在1978年开始招生的交通自动控制（交通信号与控制）本科专业的基础上组建而成的，是我国最早从事城市交通信号与控制的教学、研究与开发单位之一。自动化（交通控制方向）专业是长安大学“211工程”建设交通信息及控制重点学科，自动化（交通控制方向）专业不仅是我校特色的专业之一，也是我国交通工程领域最重要的专业之一。

1. 掌握较扎实的数学、物理、力学等学科基础理论知识；

机械自动化系统有哪些

计算机应用技术（单招）是“职业技术学校”《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制技术》、《系统仿真》、《计算机网络》、《运动控制》（亦称电力拖动自动控制系统）、《过程控制》、《单片机与嵌入式系统原理》、《计算机辅助设计》、《专业英语》和《智能控制》等。

在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

自动控制系统已被广泛应用于人类的各个408110041领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物塌宏理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控伍衫没制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社腔纳会等所有领域

我是平顶山学院的，电气工程及其自动化都选什么题目，大专的时候论文也没答辩很容易，在这还得答

主要是控制方面的内容：

我是平院毕业的，只不过我和你不一个院，我是新传的。

当时我们院的情况是给出了几个题目，让我们从中选081C0210 工程材料 2 第二学春择。

我觉得你们院到时候也会这样啊，不着急的。

最重要的是和你的导师做好沟通。有不懂的及时问他，及时和他联系。

答辩很简单的，不难，很多问题都是在你论文中找的。

祝你好运。

另外多多珍惜你的大48学生活，毕业了以后真的很怀念的。。。

自动化管理工程具体学什么，就业方向是哪方面的？现在

2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。

自动化专业培养德、智、体全面发展，理论与实践相结合，能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域工作的新世纪科学技术发展和经济建设需要的厚基础、宽口径、强实践、高素质的应用型人才。主要课程有电路原理、电子技术、机械设计基础、自动控制原理及计算机系列课程等。使学生具有较宽广的工程技术基础和控制技术、信息处理、供配电技术、现场总线等系统厚实的专业知识。

（1）自然科学类 28.5学分

参加电路与电子技术综合实训、电力拖动运动控制实训、电气控制技术综合实训、工业现场总线控制实训、嵌入式系统开发应用、机器人系统开发、传感器原理与检测技术实训、计算机系列上机作、计算机控制技术、毕业设计(论文)、金工实习、电子工艺实习、电工技能实训、专业实习等实践教学环节的训练。授予工学学士学位。

2·2·2 主轴控制

主要就业方向：

1.软件开发（特别是单片机或EDA等）

2.产品设计，就是硬件电路设计

4.工矿企业（进行自动化设备的维护，作等）

5.电厂，配电厂，发电厂（包括各个公司，工厂的配电室）

6.去学校当老师

7.做销售工作

8.，每个专业都可以的

9.关于电气类，计算机类的研究所

CM6132普通车床电气控制电路设计

摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造

的过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。

:普通车床;数控改造

中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2

企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。

1 机床数控化改造的条件锅炉原理

数控机床属于高精度机床,工件移动或移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。

1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好

机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。

2 系统配置及主要技术规格

该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。其主要技术性能和参数如下:

(1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。

(2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有

直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。

(3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。

(4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。

(5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。

3 主传动的数控化改造

机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也

图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。

4 进给传动的数控化改造

进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动作定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控

图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。

4·148 进给传动链

图2为普通车床改造后的进给传动链,纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。

4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比

该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式

从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6

4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比

该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式

从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6

4·3 传动滚珠丝杠副

数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、无爬行,采用滚珠丝杠副可以满足上述要求。在结构中,用普通滚珠丝杠副实现将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠螺母副安装时需预紧,通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,提高传动刚度。预紧的方法是采用双螺母齿调隙式结构(图3)。通过改变两个螺母的轴向相对位置,使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现的。

图3 双螺母齿调隙式结构

一般需要几次调整才能保证机床在轴向载荷下,既消除间隙,又能灵活运转。

工程力学4·4 刀架

根据需要,拆除原方刀架,安装620型四方刀架(图4)。该刀架由120W的三相交流异步电机正转驱动,使刀架正转选刀,到预定刀位时,电机则反转,使刀架夹紧。换刀方式有手控和机控两种。机控时当零件在加工过程中需要换刀时,数控系统发出预先编制好的换刀控制指令,接到换刀指令时,立即驱动刀架回转。手控时,按动面板上的按钮,刀架能转一个刀位(90°),也可连续按动按钮,直至任一刀位。

5 机电联动调试

5·1 机械调试

丝杠上,侧母线和横、纵导轨的平行度误控制在0·01mm/全长之内;转动丝杠,丝杠轴向窜动在0·01mm之内;丝杠螺母同轴度误控制在0·01mm之内。

5·2 机电联动调试

(1)单坐标点动,主要调试其有无动作,运动方向是否符合要求,机械传动是否正常,有无不正常响声等。

1·上刀体 2·活动销 3·反靠盘 4·定轴 5·蜗轮 6·下刀体 7·螺杆 8·离合器盘 9·霍尔元件 10·磁钢

图4 四方刀架结构图

(2)点动合格后,做连续运动。反复多次,若出现故障或异常,排除后方可继续进行。

(4)测量两坐标重复定位精度。在Z向坐标做连续移动时,若发现与丝杠相联的齿

额定转速: 2000r/min

额定输出功率: 2kW

编码器:位置检测方式,分辨率1000000p/r 轴端形式:锥轴伺服放大器采用与电机配套的SJV2系列20型,其驱动能力为2kW。对于2kW电机,也可采用SJV2系列的10型放大器,但此时的输出扭矩要比20型减少1/3,不利于大功率切削。I/O设备选用型号为HR341的基本I/O单元,主要用于机床作面板及与机床间的输入输出控制。另外附加一个远程I/ODX110,主要用于教学功能的“故障模拟设置”的输入输出。伺服及I/O单元连接原理图如图2所示。

图2 电气连接原理图

主轴电机采用交流变频控制电机,由变频器进行控制,转速范围60~6000r/min。模拟量由基本I/O单元的A0端口输出0~10V的直流电压,变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。由于模拟主轴电机没有编码器,因此在发出转速命令后,系统无法检测到主轴的是否运行。为解决这一问题,我们利用变频器上的功能端子,将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态,并通过PLC检测此信号,从而实现对电机的运转进行。

2·3 教学功能的附加

本机改造后除保证加工功能和精度外,还要满足一定的教学功能。所谓的教学功能主要是针对学习数

3 结束语

我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展

热自专业是什么？

认识实习

能源科学与工程学院

热能与动力工程专业本科培养方案

培养具备热能工程、动力机械、动力工程、检测技术、控制工程等方面的基础知识，能在国民经济各部门从事热能工程、动力机械、动力工程（如热电厂工程、制冷及低温工程）、热工过程检测与计算机控制系统和设备的设计、运行、管理、实验研究，以及开发、营销、安装调试等方面的高级工程技术人才。

二、基本规格要求

本专业学生主要学习工程热物理、动力工程及检测控制的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练，具有进行动力机械、热工设备、检测与计算机控制系统设计、运行、实验研究的基本能力。按照“宽专业、厚基础、多模式”的原则，在前三年相同学习 后，第四学年分热能工程、动力工程、制与低温、检测技术与计算机控制四个专业方向进行培养。

毕业生应获得以下几个方面的知识和能力：

1、具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；

2、较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、电工与电子学、工程热物理、检测技术、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识；

3、获得本专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力；

4、具有本专业领域某个专业方向所必需的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；

5、具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。

三、主干学科

动力工程与工程热物理

四、主要课程和特色课程

主要课程：流体力学、工程热力学、传热学、热工测量与仪表、自动控制原理

特色课程：工业炉窑热工及设计、燃烧原理与设备、制冷原理与低温原理、过程控制仪表与系统

五、学制与学位

学制：四年

学位：工学学士

六、各类课程学时学分分配表

课程类别

课程性质

学分

占总学分比例（%）

学时

占总学时比例（%）

公共基础课

必修

67.5

1160

44.3

选修

12

6.0

192

7.3

学科基础课

必修

45

22.4

776

29.7

选修

5.5

176

6.7

专业课

选修

19.5

9.7

312

11.9

集中实践环节

39.5

19.7

41周

课外活动和实践

63.0

合 计

200.5

2616

七、教学进程安排

附表 一、二、三、四

八、课外活动和设备实践要求及安排

附表五

附表二

热能与动力工程专业教学进程表

课程类别

课程性质

课程编号

课程名称

学分

学时

其 中210010202

各学期学分分配

备 注

实验

课外

(自学)

上机

学年

第二学年

第三学年

第四学年

内外

12

34

56

78

公共基础课

必修

21020021

思想道德修养

2.5

51

19

2.5

21020011

法律基础

234

22

21030011

主义哲学原理

354

63

21050011

主义经济学原理

2.5

40

2.5

21040031

理论概论

3.5

70

14

3.5

31000011

形势与政策

1√

√√

√√

√√

课外进行

21040011

思想概论

236

62

18040011

基础英语

16

256

29000011

体育

4128

29000021

体育课外测试

1.5

0.5

0.5

0.5

课外进行

09710011

计算机文化基础

248

20

40

C语言程序设计基础

2.5

64

26

52

2.5

13070011

大学数学I

16

256

66

414010021

大学物理(II)

7.5

120

43.5

14010071

物理实验(II)

1.5

1.5

选修

全校性选修课至少修读12学分，其中文化素质教育8学分（要求在人文科学、经济管理、艺术体育类中选修），其它4学分任选。

学科基础课

必修

08130021

工程制图

580

10

32

09710072

计算机软件技术基础

2.5

56

20

40

2.5

12070341

10010011

流体力学

812

机械设计基础I

84

09610061

电工技术I

409610031

模拟电子技术II

348

309610151

数字电子技术II

348

309610121

电工电子实验(II)

1.5

0.5

110010021

传热学（含热交换器）

610

410010031

工程热力学

348

410

310010411

微机原理与接口技术

348

310010051

热工测量与仪表

348

612

310010061

热工基础实验

32

选修

10010522

自动控制原理

410010102

燃烧原理与设备

348

310010422

制冷与低温原理

412

4规定选修学分要求：11学分以上

专业课

10010082

能源与环境

210010122

热动专业实验

32

210010132

过程控制仪表与系统

812

410010142

热工数值方法与应用

812

210010152

工业炉窑热工及设计

210010162

工业电炉（英语讲授）

210010172

耐火材料

348

310010182

能源系统工程

210010192

泵与风机

26

348

310010212

汽轮机原理与故障诊断

348

310010222

内燃机原理与构造

348

68

310010232

热力发电厂

210010242

供热工程与工业锅炉

348

310010442

制冷与空调装置

210010432

空气调节

210010272

传热专题（英语讲授）

116

110010282

制冷压缩机

210010292

楼宇自动化

612

210010462

计算机仿真技术

612

210010312

计算机控制技术

348

310010452

虚拟仪器网络测控技术

210010332

单片机原理及应用

210010472

制冷空调新技术

116

110010492

制冷与空调自动化

210010482

建筑通风

210010502

低温装置

210010512

工业控制工程实践

2规定选修19.5

必修课合计：学时1936 学分 112.5

学期必修学分小计

20.5

24.5

23

19.5

12.5

0.5

选修课合计：学时680 学分 42.5

学期选修学分小计

22

22

1

14.5

总学时：2616 总学分 155 其中：上机学时：184 实验学时：156

附表三

热能与动力工程专业实践教学环节安排表

编 号

实践教学环节名称

主要内容

学分

周数

其 中

安排学期（学分）

场所

备注

讲课

实验

上机

31000023

军训（含军事理论课）

2.5

316

1含入学教育

09720013

计算机文化基础实践

1分散进行

09720043

C语言程序课程设计

22

208140023

制造工程训练Ⅱ

22

210010343

22

4包括16学时专业导论

08110063

机械设计课程设计Ⅰ

22

509610153

电工电子实践Ⅰ

22

610010353

生产实习

631000033

公益劳动

7以学院为

单位安排

09610133

电子技术课程设计Ⅰ

22

7前

10010363

专业课程设计

22

7后

10010373

毕业实习及毕业设计

17

17

毕业教育

小 计

39.5

41

附表四

学期

使用双语教学

课程名称

学时

学期

计算机教学课程名称

课内机时

课外机时

7工业电炉

32

1计算机文化基础

20

40

5传热学

64

2C语言程序设计

26

52

6传热专题

16

2工程制图

10

4工程热力学

3计算机软件技术基础

20

40

4流体力学

812

5传热学

610

5工程热力学

410

6热工测量及仪表

612

4微机原理与接口技术

6热工数值方法及应用

812

6燃烧原理与设备

6制冷与低温原理

412

6过程控制仪表与系统

812

6热力发电厂

6泵与风机

26

7工业炉窑热工及设计

7能源系统工程

7锅炉原理

7汽轮机原理与故障诊断

7内燃机原理及构造

68

7空气调节

7单片机原理及应用

7计算机控制技术

7计算机仿真技术

612

7楼宇自动化

612

合计

112

合计

184

338

附表五

课外活动和实践要求及安排

序号

课外活动和

实践项目

课外活动和实践要求

学分

1实践

提交调查报告

获奖

1~3

2英语及计算机考试

获证书

2~6

3竞赛、比赛

获奖

1~8

4论文

公开发表

1~3

5科研实践

参加科研活动、提交报告

导师确定

16

学术讲座

参加学术活动、提交报告

导师确定

17

教学实践

改作业、协助老师编教材

导师确定

实验室建设

参与实验室维护、管理

导师确定

1注意：四年学习期间，除完成课内规定的学分以外，

必须取得至少6学分课外学分，具体参加活动由学生自选。

就是那种在上比较吃香,受欢迎些的专业

以后出来工作,工作会好找一点,工资可能也会高一些

『叁』 什么叫热工

1、热工是工程热力学与传热学的简称。

2、主要是研究热力学机械的效率和热力学工质参与的能量转换在工程上的应用，如将热力学能转化成机械能推动动力机械做功以及其效率的学科。

3、传热学是研究热量传递的一门学科，如反应堆的导热，对流换热，辐射能的传递等。

4、主要应用于热能与动力工程，核能科学与工程,热加工工程等方面，还应用于非工程方面。

5、随着人类在生产、生活上的需要，对热的利用和认识，经历了漫长的岁月，从取暖、热食到制作金属工具，有过不少发明创造。

6、我国在12至13世纪就有用火力来产生旋转运动的走马灯和使用向后喷气加速箭的飞行记载，这与现代燃气轮机和火箭等喷气推进原理是一致的。

(2323)热自专业是什么扩展阅读：

1、动力的来源主要是人力、畜力以及风力、水力等自然动力。随着人类的发展，人们迫切地要求解决生产上动力不足的问题，因此在18世纪发明了蒸汽机，实现了热能向机械能的转换。

2、由于蒸汽机笨重、效率不高等缺点，因而促使人们对于水和蒸汽以及其它物质的热力性质进行研究;与此同时，卡诺对如何提高热效率，迈耶、焦尔等人对热与功的转换规律进行了大量实验，从而建立了热力学两个基本定律，大大地促进了热力学这门学科的形成和发展，促使热力发动机不断地发展与改进以及新型动力机的创造与发明。

3、由于蒸汽机不宜用于运输工具上，而且也不能满足由于工业生产的不断发展与高度集中所需要的巨大动力，因此在热力学有关理论的指导下，于19世纪末期，遂发明了内燃机及蒸汽轮机，内燃机具高、重量轻的优点，蒸汽轮机则具高、功率大的优点。

4、内燃机及蒸汽轮机的出现，极大地促进并发展了热力学中热力过程和热力循环的研究。而蒸汽轮机又推动了高参数蒸汽性质及高速气流等问题的研究，使热力学两个定律应用于工程实际中，形成了工程热力学学科。

『肆』 电厂热能工程及其自动化是属于热动还是热自专业

热动下设4个专业方向：热能工程、热力发动机、流体机械及工程、空调与制冷。热自是电力内的一门专业。供参考

『伍』 热动学什么热机 热自又是什么东东

我就是这个专业的，这个跟物理学距还很大的，不需要对物理学特别感兴趣。如果本科毕业，并且不是特别好的学校，对于女生来说就业还是有一定难度，我说的是大趋势，不排除有能力很强的女生，学这个专业一般读研的女生相对好找工作。

『陆』 我学的是热自专业，想问一下去电厂的话是干运行好还是干检修好呢！本人想法是，不在乎干活儿累不累，工

热工与自动化专业到了电厂干运行的很少，因为电厂搞运行的是电气、汽机和锅炉、化版学水处理、除灰、输煤、水工权等专业，自动化是为了这些专业服务的。所以在电厂热自专业能够上升的空间比较小，大部分能够到专业工程师，少量到副总工程师，要通过值长。厂长上去的，自动化专业的极少极少。因为不是电厂的主要专业。当然，如果能够转行搞运行，上去的概率检修更高一些，毕竟电厂主要就是运行，而不是检修。

『柒』 什么是热动专业

热动专业是培养德、智、体全面发展的具有一定科研能力和创新能力的高级工程技术人才的专业。

学生在校期间获得热能动力工程有关设备运行和管理的基本训练，掌握本专业必需的基础理论、专业技术和热能动力设备的运行、维护和管理的知识，并具有较高的计算机应用能力和外语基础。

主干学科：热能工程、动力工程、空调与制冷、计算机技术、自动控制等。

主要课程：理论力学、材料力学、流体力学、机械设计基础、工程热力学、传热学、发电厂概论、电工电子技术、自动控制原理、测试技术、锅炉运行、汽轮机运行、汽轮机调节、热工检测仪表与系统、泵与风机、计算机应用系列课程、专业外语等。

还开设技术经济学、人工神经网络、低温制冷机、节能技术、压缩机系统与安装、数据库原理、AutoCAD、单片机与接口技术等选修课。

(7)热自专业是什么扩展阅读：

热能工程专业主要有以下五个研究方向。

1、工业热设备工程

主要研究工业热设备的结构、控制等方面的理论和工程实际问题，改善设备结构和优化作，开发和研制新型高效节能的工业热设备。

2、工业热过程理论和技术

主要研究工业过程中的流动、传热和传质过程,建立热过程数学模型,为改进工艺、优化工艺参数和开发新工艺提供必要的理论基础。

3、燃料及其高效清洁燃烧技术

主要研究燃料的性质、燃料的改质、燃料的合理燃烧，开发新型高效、低污染的燃烧装置，合理组织炉内的燃烧过程。

4、工业热能系统工程

主要研究工业热设备间、工序间的联系和发展，组织好物流和能流，优化生产过程。从企业整体出发，研究能源结构，合理利用能源并做好余热的利用和回收。

5、热能动力装置及燃烧过程

主要研究固体燃料清洁燃烧与循环流化床锅炉、锅炉的经济运行模式及其燃烧过程超低公害排放等。

『捌』 热控专业是什么专业

自动化

『玖』 热自专业考研还是工作

~我也是工程06级的~我觉得还是别考研~出来先工作吧~~要考研大三下学期也应该开始准备了，否则现在有点迟，我们学校那个考研班辅导班上学期就开始辅导了~工作也不一定要找跟自己一个专业的~，我认识很多学长学姐出来都没做自己的专业~如果家里有管关系帮找工作那了~现在研究生也遍地都是~阅历还是最重要的~~

『拾』 热机是什么专业

机械工程及自动化 专业研究的一个领域

自动化主干课程

该专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。

『壹』 自动化专业学什么内容啊

控系统调试及维修人员而设立的附加功能。该功能通过参数设置及调整PLC程序人为地设置故障,让学生通过故障现象先判断故障种类,再分析故障产生的原因,直至排除故障。通过这种实训,学生可全面学习工业现场可能出现的故障现象,掌握故障排除方法,提高学生解决现场问题的综合能力。

自动化专业学的课程内容是电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机网络、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制，计算机编程C语言，C++语言。

(1)自动化主干课程扩展阅读：

一、专业发展方向

专业有四个发展方向，个是过程控制方向，第二个是嵌入式系统方向，第三个是运动控制、机器人方向，第四个是人工智能方向。

本专业讲求计算机硬件与软件结合、机械与电子结合、元件与系统结合、运行与制造结合，集控制科学、计算机技术、电子技术、机械工程为一体的综合性学科专业。

它具有"控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施"鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。

二、培养要求

该专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。

『贰』 电气自动化专业最主要的课程是什么啊

主要基础课程：

高等数学、线性代数、概率统计、工程数学（复变函数专与积分变化）、大学物理、现代属工程制图、计算机基础及C程序设计语言实验、计算机基础及C程序设计语言；

MATLAB编程与工程应用、电工电子测量技术及实验、电路原理、电子技术基础、、电子系统设计与实践、工程训练、信号与系统。

主要专业课程：

电机及电力拖动基础、电力电子变流技术、微机原理与接口技术、自动控制原理、过程控制及仪表、计算机网络与通信、计算机控制技术；

运动控制系统、传感器与检测技术、PLC原理及应用、数字信号处理、单片机原理及应用、嵌入式系统技术、运筹学。

(2)自动化主干课程扩展阅读：

专业特点：

控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。

该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。

『叁』 机械工程及其自动化的主干课程

主干学科：力学、机械工程。

主要课程：工程力学、机械设061B0160 随机过程 1.5 第二学年夏计基础、电工内与电子技术、微容型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。

主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，实践，课程设计，毕业设计(论文)等，一般应安排40周以上。

相近专业：材料成型及控制工程 工业设计 过程装备与控制工程 车辆工程 机械工程及自动化 机械电子工程 汽车服务工程 机械类 车辆保险与理赔专业

『肆』 自动化专业都学什么课程

电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机网络、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制，计算机编程C语言，C++语言。

(4)自动化主干课程扩展阅读

专业方向

1、过程控制方向

以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。

2、嵌入式系统方向

注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

3、运动控制、机器人方向

注重对学生电机系统分析与控制能力的培养，理论联系实践，通过实验培养机器人方向的专业人才，为学生以后在相关领域就业与深造打下坚实基础；由电子控制技术、力学、电机拖动、运动控制理论等组成方向主干课。

4、人工智能方向

以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统；由计算机编程语言、机器学习算法、模式识别导论、应用统计学组成方向主干课。

『伍』 机械工程及自动化的主干课程

主干学科：力学、机械工程

主要课程：工程力学、机械设计基础、工程热力学、现代控制理论、材料加工工艺与设备、测试技术、计算机系列课程、经营与管理、电工与电子技术基础理论课程。

主要实践性教学环节：包括军训、金工、电工、电子实习、认识实习、生产实习、实践、课程设计、毕业设计(论文)等，一般应安排40周以上。

授予学位：工学学士

『陆』 电气工程与自动化专业的主干课程

一、主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等

二、主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。

三、主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。

四、主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等

『柒』 自动化专业的课程

专业基础课有：PLC编程，工程力学、电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机学、电力电子技术、自控理论等。

主要专业课有：电力系统分析、电力系统继电保护、现代电气传动控制技术、计算机控制技术等。电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与控制、计算机技术(语言、软件基础、硬件基础、单片机等)、信号与系统、控制理论等。

专业实验：电机与控制实验、电气工程系统实验、电力电子实验等。

『捌』 自动化专业有哪些课程

过程控制：就是一些生产工厂自动化生产的控制，如炼钢之类的过程的控制，像可口可乐生产线，汽车公司生产线这类的控制，你要知道，如果生产线的速度提高50%，公司就可以提高近50%的盈利啊！这类工厂控制还有一些课程，如PLC，主要就是编写程序实现这些控制；

嵌入式方面：如单片机，数电模电类，你学完单片机你就会发现原来那些当初自己觉得很高端的东西其实也就那么回事儿，比如现在的机器人，智能家居，我说的就是那么回事儿的意思是原理上你可以理解，但是实际搞出这些东西来还是很有挑战性的；

控制科学与工程方面的：自动控制原理，现代控制理论，计算机控制系统，电力拖动与自动控制系统等等，这些是控制方面的核心课程，主要研究的是如：如何控制电机启动的最快，并且稳定运行，比如电机在运行的时候如果加大负载的阻力，如何控制可以使它不会产生较大的转速；机床加工里电机的控制。主要就是如何改善一些东西的性能，比如我们现在的电脑里面的磁盘，采用鲁棒控制之后，搜索的速度快了一倍；美国战机F-22，应用模糊控制使其转弯半径减少了一半，这在战机对战时的作用是非常非常重要的！

本科生这三方面的东西都会涉及，到研究生你才会最终确定是这三方面的哪个方向

『玖』 自动化专业最重要的几门课是哪几门

主要课程：

本专业培养德、智、体全面发展，具有扎实的自然科学基础，具有良好的计算机、外语、经济、管理等方面的应用基础；具备电工电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用等专业知识高素质应用型专门人才。

本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。

专业方向：

1．工业过程控制方向：以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。

2．电气工程方向：使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。

3．嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

机械电子工程专业课程

主要课程

应该说每个学校具体课程都有几门学校的特点的课程，大体上其实不多。

浙江大学机械电子工程专业培养方案

培养目标

本专业培养具有机械、电子、控制、计算机等理论知识与实际应用能力，能从事机电设备系统及元件的研究、设计、开发，机电设备的运行管理与营销等工作的高级复合型人才。

培养要求

本专业学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识，掌握力学、机械工程技术（含液压传动）、电子技术、控制工程技术、信号处理与计算机应用技术等基本知识，接受现代机电工程师专业训练，具有机电产品的研究、设计、制造、性能测试与仿真、设备控制的基本能力。

毕业生应获得以下几方面的知识与能力：

2. 系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识；

3. 具有本专业必备的机电系统集成及智能化、电液控制、电子--气动控制、应用流体力学、信号处理与计算机应用等专业知识，并了解其学科前沿及发展趋势；

4. 具备必要的制图、设计、计算、测试、和基本工艺作等基本技能；

6. 具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。

专业核心课程

机械设计（甲） 控制工程基础 气动电子技术 数据处理与信号检测 机械电子控制 液压传动及控制 电液控制工程

教学特色课程

研究型课程： 电液控制工程 数值计算方法 控制工程基础

双语教学课程：机电工程 机械电子控制

学制 4年

毕业学分 160+4+5

授予学位 工学学士

辅修专业说明

辅修专业：3分，带的课程。

课程设置与学分分布

1、通识课程 48+5学分

（1）思政类 5门 11.5+2学分

021E0010 思想道德修养与法律基础 2.5 学年秋冬

021E0020 近现代史纲要 2.5 学年春夏

021E0030 思想、理论和“”重要思想概论 4.0 学年秋冬

021E0040 主义基本原理概论 2.5 第二学年春夏

02110080 形势与政策 +2

（2）军体类 5.5+3学分

第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修，每门课程1学分；高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级进行测试，达标者，按+0.5学分记，合计+1学分。

031E0010 军事理论 1.5 第二学年冬

03110021 军训 +2 学年短学期

031E0020 体育Ⅰ 1 学年秋冬

031E0030 体育Ⅱ 1 学年春夏

031E0040 体育Ⅲ 1 第二学年秋冬

031E0050 体育Ⅳ 1 第二学年春夏

（3）外语类 分

实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。

051F0030 大学英语Ⅳ 3 （必修）

其余6学分，一般情况建议修读：

051F0010 大学英语Ⅱ 3

051F0020 大学英语Ⅲ 3

（4）计算机类 5学分

（4）计算机类 5学分

建议修读第二组课程：

21186020

程序设计基础与实验

4一组

21120420

程序设计综合实验双语教学、计算机辅助教学课程安排表

1211G0060

大学计算机基础

2二组（大学计算机基础+四选一）

211G0010

C++程序设计基础与实验

3211G0020

C程序设计基础与实验『贰』 热自专业是干吗的

3211G0030

Ja程序设计基础与实验

3211G0040

VB程序设计基础与实验

3（5）导论类 2学分

学生可在各专业开设的学科导论课程，以及新生研讨课程中任意选择修读，并取得学分。

（6）其他通识课程 15学分

学生在历史与文化（3学分）、文学与艺术（3学分）、经济与（3学分）、沟通与（1.5学分）、科学与研究（1.5学分）、技术与设计（3学分）等6个课程组中选择修读。其中：

历史与文化类（课程号里带“H”的）课程，建议在学年秋冬学期修读完；

沟通与类（课程号里带“J”的）课程，建议在学年秋冬学期修读完；

科学与研究类（课程号里带“K”的）课程，建议在学年秋冬学期修读完；

文学与艺术类（课程号里带“I”的）课程，建议在学年春夏学期修读完；

经济与类（课程号里带“L”的）课程，建议在第二学年秋冬学期修读完；

技术与设计类（课程号里带“M”的）课程，建议在第二学年春夏学期修读完。

2. 大类课程 42学分

1) 必修课程 12门 27学分

061B0170 微积分Ⅰ 4.5 学年秋冬

061B0180 微积分Ⅱ 2 学年春

061B0190 微积分Ⅲ 1.5 学年夏

061B0200 线性代数 2.5 学年秋冬

061B0211 大学物理（甲）Ⅰ 4 学年春夏

061B0221 大学物理（甲）Ⅱ 4 第二学年秋冬

061B0240 大学物理实验 1.5 第二学年秋冬

061B0010 常微分方程 1 第二学年夏

061B0410 工程化学 2 第二学年春

061B0423 化学实验（丙） 0.5 第二学年春

061B0020 复变函数与积分变换 1.5 学年夏

061B0090 偏微分方程 2 学年夏

2) 选修课程 1.5学分

学生可在课程号带“B”的课程中选择修读，本专业建议在以下课程中选择：

061B0100 数理统计 1.5 第二学年夏

061B0030 概率论 1.5 第二学年春

（2）工程技术类 13.5学分

1) 必修课程 5门 11.5学分

081C0130 工程图学 2.5 学年秋冬

081C0170 机械制图及CAD基础 1.5 学年春

工程训练 1.5 学年春夏

081C0230 机械设计（甲）Ⅰ 3 第二学年夏

081C0240 机械设计（甲）Ⅱ 3 第三学年秋

2) 选修课程 2学分

学生可在课程号带“C”的课程中选择修读，本专业建议在以下课程中选择：

工程训练加强实习（乙） 1.5 第二短学期

3．专业课程 60学分

1）必修课 20门 41分

261C0061 理论力学(甲) 4 第二学年秋冬

261C0031 材料力学（乙） 4 第二学年春夏

261C0080 材料力学实验 0.5 第二学年夏

081C0120 工程流体力学（乙） 2 第三学年秋

08120260 机械工程实验Ⅰ 1.5 第二学年夏

08120270 机械工程实验Ⅱ 1 第三学年夏

101C0080 电路原理（乙） 3 第二学年秋冬

101C0090 电路原理实验（乙） 1 第二学年秋冬

101C0110 模拟电子技术基础 3 第二学年春夏

101C0130 数字电子技术基础 3 第三学年秋冬

101C0140 数字电子技术基础实验 1 第三学年秋冬

08121430 控制工程基础 3 第三学年秋冬

08121560 液压传动及控制 2 第三学年冬

微机原理与接口技术 3 第三学年春夏

08121410 机械电子控制 2 第四学年夏

08121570 机电工程综合实验 1 第三学年夏

08188030 机械原理课程设计 1 第三学年秋

08120490 气动电子技术 2 第三学年冬

08120681 传感与检测技术 2 第三学年春

2）选修课 6分

在以下课程中选择：

08195041 互换性与技术测量 1.5 第三学年春

08121310 电液控制工程 2 第三学年春

08123640 工程热力学 2 第三学年春

08195541 有限元与流场分析 1.5 第三学年春、

信号处理与编程设计 1.5 第三学年夏

3）实践教学环节 3门 5学分

08188 机械电子工程专业认识实习 1 第二短学期

08188150 微机接口电路课程设计 1 第三短学期

08188260 生产实习 3 第三短学期

4）（设计） 8学分

08189011 （设计） 8 第四学年春夏

4. 个性课程 10学分

学生可自主选择修读全校所有专业课程、大类课程、通识课程以及各专业的个性课程。建议学生跨专业修读课程，或根据个人发展需要有地选择修读课程。

本专业部分课程供学生选择修读：

数值计算方法 1.5 第三学年秋

08120403 计算机控制技术 1.5 第四学年秋

08120762 现代控制理论 1.5 第四学年秋

08120920 专业外语 1 第四学年秋

08121300 机器人技术 1.5 第四学年秋

08195710 现代机械系统动力学 2 第四学年秋

电机控制 2 第四学年秋

08195730 机电系统动力学建模与仿真 1.5 第四学年秋

08195720 微机电系统（MEMS）设计与制造 1.5 第四学年秋

非线性控制 1 第四学年秋

5. 第二课堂 +4学分

自动化专业会淘汰吗

464

自动化专业不会淘汰。

44

自动化专业非常的不错，它包括了机械设计，自动化电气工程，制动化农业，机械自动化，这些专业的发展前景都非常的不错，市场需求量也比较大，所以不会取消。

831000043

培养目标：

本专业培养人格健全，感强，具备基本科学和工程技术素养、具有数学物理和电工电子基础知识，掌握信息与自动控制技术、计算机软硬件知识和控制系统设计、分析、开发和应用技能，在自动化专业具有交叉学科专业知识、专业特长和创新实践能力的综合型工程技术人才。

知识要求：

本专业要求学生系统、坚实地掌握各种现代控制系统存的信息获取及处理技术、系统分析与设计方法、管理与决策等方面的基本理论和实践技能。

自动化专业课程体系：

1、课程设置

（1）主干学科：控制科学与工程。

（2）主要课程：电路理论、模拟电子技术、数字电路与逻辑设计、微机原理、自动控制原理（一）、自动控制原理（二）、计算机控制技术、传感技术、电机拖动基础、功率电子技术与运动控制、过程控制系统等。

2、实践教学

各高校应具有满足教学需要的完备的实践教学体系，主要包括通识教育实践、课程实验、综合课程设计、专业实习、毕业设计以及其他各类科技创新活动等。

3、毕业写作

结合本专业的工程实际问题，指导学生根据某一方面的具体要求开展设计性学习和研究，并撰写研究论文或工程设计报告。

选题应符合本专业培养目标要求，有明确的应用背景，在毕业设计或写作过程中培养学生的工程意识、协作精神以及综合应用所学知识解决实际问题的能力。以工程实际问题为选题的毕业设计，应吸纳企业或行业专家指导和考核。