lka车道保持系统 elka车道保持

2019凯迪拉克XT5车道保持辅助(LKA)指示灯是什么？

2、LKA系统：LKA系统是车道保持，内部EPS自动轻微修正角度，当认为如果车道保持辅助系统(LKA)可以进行辅助，则此灯为绿色。干预扭力达到一定值就退出LKA状态。

如果车辆接近某条已检测到的车道标线但没有使用相应方向的转向信号，则车道保持辅助系统(LKA)可能会缓慢地转动方向盘进行辅助。车道保持辅助(LKA)指示灯将变为琥珀色。

lka车道保持系统 elka车道保持

如果该灯为琥珀色并闪烁，作为车道偏离，表明车辆已越过车道标线。

红旗h9ldw/lka什么意思

参考资料来车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS婡)的洎基础上对刹车的控制协调装置进行控制。源：

奇瑞艾瑞泽5 PLUS配置信息曝光 预售7.49万起/今晚上市

对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

近日网新社获悉，奇瑞全新 艾瑞泽5 PLUS将于今晚正式上市，新车此前已经开启预售，预售价区间为7.49-9.99万元。

2、作性不同

新车共推出两种风格外观，主要区别集中在车头位置，蓝色车型大气稳重，红色车型则更显运动时尚，车身侧面明显上扬的腰线，类似溜背式设计的车顶，搭配车尾贯穿式尾灯组，营造十足的运动感。新车的长宽高分别为4680/1825/1490mm，轴距为2670mm，较艾瑞泽5在车身长度和高度分别增加了108mm和8mm。

内饰方面，新车中控偏向驾驶员一侧，大尺寸中控屏搭配全液晶仪表盘，科技感十足。配置方面，新车提供360°鸟瞰式全景超清影像、LDW全方位车道偏离预警、RCTA后方交通盲点预警、LKA车道保持系统、FCW前方碰撞预警、人性化疲劳驾驶提醒、可视影像系统带动态辅助线、HHC智能坡道辅助系统、EBD电子制动力分配系统、一键启动+无钥匙进入、全速ACC自适应巡航系统以及雄狮智云系统等配置，进一步提升新车的驾乘感受。

动力方面，新车将搭载1.5L和1.5T发动机，功率为116马力和156马力，峰值扭矩为143N·m和230N·m，匹配5挡手动和模拟9速的CVT无级变速箱，其中1.5T车型功率超同级车型吉利缤瑞1.4T版本15马力。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

LDW系统和LKA系统的区别

【太平洋汽车网】第七代伊兰特的自动驾驶在方向盘侧，第七代伊兰特的L2+级别自动驾驶，是介乎L2和L3之间，它除了ACC自适应巡航、车道保持、主动刹车这样的配置，还集成了NSCC基于导航智能巡航控制等诸多智能配置。

一、性质不同

1、LDW系统：LDW系统是车道偏离预警，发生情况时对驾驶员发出偏离预警提示。

二、作不同

1、LDW系统：LDW系统具体控制打方向盘或打转向灯都由驾驶员作。

三、应LDW系统和LKA系统的区别为：性质不同、作不同、应用不同。用不同

1、LDW系统：LDW系统适用在城市道路，要求车速在60码以上。

2、LKA系统：LKA系统应用在高速上，车速在80码~180码之间。

LDW系统和LKA系统的区别

2、LKA系统：LKA系统具体控制打方向盘或打转向灯由LKA系统进行主动转向。

一、性质不同

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS婡）的洎基础上对刹车的控制协调装置进行控制。

1、LDW系统：LDW系统是车道偏离预警，发生情况时对驾驶员发出偏离预警提示。

二、作不同

1、LDW系统：LDW系统具体控制打方向盘或打转向灯都由驾驶员作。

三、应用不同

1、LDW系统：LDW系统适用在城市道路，要求车速在60码以上。

2、LKA系统：LKA系统应用在高速上，车速在80码~180码之间。

1、性质不同

LDW系统：车道保持，LKA系统：车道偏离预警。

3、应用条件不同

LDW系统：城市道路和高速上都适用，要求车速在60码以上（国内很多直接设为40码）。

LKA系统：一般应用在高速上，车速在80码——180码。

LKA系统使用注意事项：

1、该功能只是辅助功能不能代替驾驶员控车辆，而且系统会实时监测驾驶员的手是否在方向盘上，如脱手行驶，系统会自动退出。

2、车速达到60KM/H以上LKA功能才能工作。

3、需要摄像头能清晰地看到车道线才能工作。

4、在转弯半径小于M的道路上功能无常工作。

5、当驾驶员要使用LKA时，需要在仪表内将LKA功能设置成开启，同时仪表上的LKA绿色指示灯点亮证明LKA功能开启了。接着当车辆行驶至60KM/H以上时系统就是工作。

楼上解答有误的!LKA是车道保持，LDW是车道偏离预警，虽然作用都是让车辆行驶在主车车道上避免发生意外！但是LKA是带控制的，即EPS自动轻微修正角度，当认为干预扭力达到一定值就退出LKA状态；而LDW是偏离预警，只是预警，具体控制打方向盘或打转向灯都由驾驶员作。前者一般应用在高速上，车速在80码——180码，而LDW城市道路也适用，要求车速在60码以上（国内很多直接设为40码）。我是ADAS工程师~

您好，欢迎光临我们广州长悦雷克萨斯4S店，GS450h的车道保持辅助系统LKA是指在公路上行驶时，车道保持辅助系统LKA通 过车道识别摄像头来识别和确认周边的车道标志线，若您偏离车道，系统会通 过声音和显示，并施加少量转向力来提醒您回到车道，为您带来安全的保 障和人性化的驾驶体验。

自动变道辅助功能很实用 体验岚图梦想家驾驶辅助系统

之前试装车采用了驼棕内饰，这次乳白色的棉米内饰显然更有高级感，让人舒适自然，当炎热夏季到来时，看着也更凉快。

除了在

数据显示在WLTC标准时纯电续航里程为82km，当TC君把梦想家充满电之后，

在高速道路环境（时速90-100km/h）、纯电且经济模式的状态行驶了43.5km之后，表显还可续航19km，平均电耗32.9kWh/100km。TC君认为纯电的极限也就是不到60km，在冬季环境的续航表现还是很理想。

梦想家WLTC综合油耗为1.99L/100km，亏电油耗7.4L/100km。这次TC君试驾期间，车辆在亏电状态下的油耗表现要略微高于亏电油耗，表显为8.3L/100km。

在纯电状态下，梦想家的噪音控制还是很理想，高速时的风噪主要集中在了A柱区域，但可以接受，路噪胎噪反倒表现出色。梦想家支持高速路悬架自适应功能，在高速路行驶时，梦想家自动降低悬架高度，降低风阻，提高乘坐舒适性。在选择“智能”动力模式时，汽油机启动后的噪音比较明显，一方面驱辆，一方面在给电池补电。

2022年12月末，梦想家迎来了首次硬件升级和整车软件OTA。其中软件升级在安全、智能、舒适性都进行了提升。比如针对用户冬季用车需求，梦想家增加了雪地模式，前后轴扭矩以50:50的比例分配，并优化了制动能量回收力度，提升车辆在冰雪等低附着力路面的控性能，提升冬季行车安全性。只不过这台梦想家并未进行OTA升级，驾驶模式依旧为经济、舒适、高能、郊游和个性化五种。

空气悬架和CDC（Continuous Damping Control）减震系统，这是梦想家为了解决MPV舒适性带来的方案，这套空气悬架和CDC，是基于前双叉臂后五连杆悬架的基础上。

空气弹簧对舒适性的作用主要体现在对细微振动的隔绝和过滤，但是在坑洼路段、井盖及道路接缝处，空气弹AEB自动紧急制动系统功能启动后，车辆正常行驶状态下，如果车辆遇到突发危险情况或与静止状态下的前车距离小于安全距离时，系统会主动刹车避免或减少追尾等碰撞的发生，从而提高行车安全性。簧对震动的吸收效果反倒不理想，这些道路情景是空气弹簧的短板，因为它不能像螺旋弹簧等机械弹簧一样在极短时间内做大幅度压缩。

梦想家配备了22个传感器，包括了5个毫米波雷达、5个摄像头和12个雷达，支持包括自动变道/自动超车、紧急车道保持、盲点监测及并线辅助、ESA紧急转向辅助、AEB自动制动系统、ACC自适应巡航、LKA车道保持、RPA遥控泊车、NVS夜视行车等26项高级驾驶辅助功能，支持L2＋级智能驾驶辅助系统。

第二个测试是在本车道前方有车、后方无车的情况下，按压转向拨杆开始自动变道。这时如果距离前车较近（20米左右），系统并不会直接并道，而是先判断与前车车距，这个判断的过程有一些迟缓，同时系统会紧急进行制动完成减速，之后再进行变道，车辆变更车道完成后，系统再进行提速。

过程期间的紧急制动的动作是TC君没有想到的，身体也随之前倾，因为车辆前方有足够的距离不进行减速就可以完成变道，所以在这个条件下进行制动是否必要，有待商榷。

第三种情况是，本车道前方车道无车，右侧车道前方有慢车，需要并线到右侧车道。按压转向拨杆，系统发现目的车道有车辆后并不会取消自动变道功能，而是提速进行自动超车，在超越目的车道车辆后再进行向右侧并道。

总体来说，梦想家的驾驶辅助系统在高速道路的表现可圈可点，在复杂路况条件下展现了一定的实力表现，期待OTA后期再次升级之后能适应更复杂的路况， 充分发挥各传感器的优势作用。

【本文来自易车号作者TheCars，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易● 视觉融合全自动泊车系统车无关】

开放相关辅助功能 零跑T03发布OTA升级

TC君试验了一个比较复杂的道路情况，本车道前方有慢车，目的车道后方有车。当按压转向拨杆向左并线，系统发现左后方来车且车距并不能保证完成安全并线后，车道线会变成红色。

易车讯 近日，我们从相关渠道获悉，零跑T03再次进行了整车OTA升级，人机互动和智能驾驶辅助功能有所增强，主要开放LKA车道保持辅助系统（Beta 版）、AEB自动紧急制动系统（Beta 版）、ACC 自适应巡航控制系统（Beta 版）共三项智能驾驶辅助功能，并对车机、仪表及手机APP等进行优化，带给用户更智能的驾驶体验。

具体来看，此次OTA升级的亮点是开放智能驾驶辅助功能，LKA车道保持辅助系统功能启动后，车辆接近系统识别到的标记线并可能脱离行驶车道时，仪表盘会显示预警信息提醒驾驶员；实际脱离行驶车道时，系统会轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，有效避免意外情况，辅助驾驶减震器阻尼的大小由CDC的电子控制单元控制，系统通过加速度传感器、高度传感器、摄像头等实时监测车辆当前的行驶状态（梦想家能每秒500次扫描车辆前方路面数据和每秒100次的动态响应速度），搜集到的数据传输到控制单元经过运算对比后，对CDC控制阀发出相应的指令，从而控制阀门的开度大小来提供适应当前路况的阻尼。因此，梦想家获得了更好的乘坐舒适度，以及更高的车辆稳定性，行驶质感也更为突出。安全。

ACC自适应巡航控制系统功能启动后，在车辆行驶过程中，不但可以按照设定的速度实现定速巡航，并可通过与制动系统、动力系统的协调动作，使本车与前方车辆保持驾驶员设定的车辆间距。

此外，新增蓝牙钥匙功能，手机APP端显示蓝牙钥匙按钮，用户可点击蓝牙钥匙近距离对车辆解锁或上锁，更贴心。

同时，优化酷狗音乐APP，新增扫码登录功能，扫码登录；优化空调调节方式，显示方式由具体温度值变为颜色显示；以及仪表显示界面，优化瞬时功率值、剩余功率显示，界面布局更清晰，观感更佳。

此次

感受智能出行的魅力，实测蔚来ES8的自动辅助驾驶系统

激活

随着科技的发展，越来越多的车型配备了自动驾驶辅助技术，但目前来说，大多数量产车型的智能化水平仅达到L2等级。虽然少部分车型也能达到L2+，但距离科幻电影中边开车边看电影的全自动驾驶还有很长的一段路程。不过，这并不妨碍我们现在体验自动驾驶辅助系统带来的轻松和乐趣。

今天要来体验的主角便是眼前的这台全新蔚来ES8签名版，配备了价值39000元的NIO Pilot全配包，拥有非常丰富的自动辅助驾驶功能，那么我们不妨来实测一下全新蔚来ES8的NIO Pilo自动辅助驾驶系统，看看表现究竟如何。

● NIO Pilot

在实测之前，我们还是来介绍一下，NIO Pilot由1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个传感器、1个驾驶状态检测摄像头以及1颗Mobileye Q4 自动辅助驾驶芯片组成。

从硬件层面来看，NIO Pilot称得上是水准，同时自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS等均由蔚来和北美团队正向研发，以便于日后通过OTA升级不断更新迭代。

而此次试驾车型全新ES8签名版，由于选装了NIO Pilot全配包，因此拥有NIO Pilot系统的全部功能。具体来看，目前NIO Pilot全配包主要提供了高速/拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路标识识别、车道保持功能、视觉融合全自动泊车系统等功能。

当NP成功开启之后，会有“Pilot 已启动”的语音提示驾驶员辅助驾驶已经开启，这时仪表盘会有几个变化，一个是位置ES8模型会出现蓝色光圈的环绕效果，另一个是左下角NIO Pilot车辆环视感知的小图标也变为蓝色。此外，NP可以识别普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，并以浅灰的图标显示在仪表盘上。

● 高速和拥堵自动辅助驾驶

实测体验的是NIO Pilot的高速和拥堵自动辅助驾驶功能，这也是日常驾驶场景中最常用的一个功能。而这个功能其实是在ACC自适应巡航系统的基础上，搭配带车道偏离预警和辅助转向的车道保持功能，从而减轻在城市快速路和高速公路的驾驶疲劳感。

至于在高速公路上，NP的表现也相不大，驾驶者只需将车速通过持续确认无法并线，系统会取消本次的自动变道辅助功能，以确保车辆在本行车道上继续行驶，同时在保持与前方慢车车距的情况下，完成跟随前车的动作，并控制车速。调整到路段的限速以内就能解放右脚，但还是要时刻留意前方路况和掌握住方向盘，以防突况。

与此同时，带车道偏离预警和辅助转向的车道保持功能可以让车辆在清晰的车道划线内稳稳行驶，保持车辆处于居中的位置，而且系统也会为方向盘提供一定的辅助力度，帮助驾驶者更轻松地过弯行驶。但即便如此，也不建议用户随便松开方向盘的控制，因为当系统感应到用户双手脱离方向盘超过30秒后，系统就会发出次，过了5秒就发出第二级提示，这时系统警示音也更加急促。如果还没有握住方向盘，系统会发出“立即接管车辆，Pilot 已退出”的语音提示，最终NP系统完全退出。

● 车道保持功能（LKA）

前面说到NIO Pilot的车道保持功能，是同时兼具车道偏离预警及转向辅助功能，但用户可以在中控屏的ADAS设置界面上进行调节，如果选择“提醒+转向控制”，那么当车辆在没有拨动转向灯的前提下，一出现车道偏离的趋势时，LKA就会及时介入并纠正方向盘，同时发出声音提醒驾驶员。

可以说， LKA能够有效防止因驾驶者分心和疲劳而发生的意外性车道偏离，同时也能培养出驾驶者变道前先打转向灯的好习惯。不过在一些复杂的场景里，车道保持功能就显得有些保守，比如遇到车道线不清晰或大角度的弯道，系统更倾向于让驾驶员主动接管。

● 转向灯控制变道（ALC）

在Nio Pilot工作的情况下，拨动转向灯之后，在路况允许的情况下，车辆可以自动完成变道，这就是转向灯控制变道功能。从实际体验来看，变道的过程比较平稳，不会突然的加减速。当然，要想实现转向灯控制变道，也要满足一些严苛的条件，比如车速要超过50km/h，准备变过去的那条车道刚好前后没有车，或者前后车距足够的远，此时系统才能自行完成变道。

得益于视觉融合全自动泊车系统的加持，停车也变得非常轻松。首先，在中控屏中打开泊车影像并打开搜索车位，此时车辆以速度小于15km/h前进时会自动搜索两侧可用车位。接着系统会提示“发现车位”，并显示停车位选择，然后就可以挂入R档，点击中控屏上方“开始泊车“按钮，再松开刹车和方向盘就可以让系统完成自动泊车的作。

从实测体验来看，整个自动泊车过程十分智能快捷。进入自动泊车状态后的ES8，速度不紧不慢，熟练的像位老司机，让人非常安心，同时挂入R档之后，也不再需要人工作D档和R档的切换。值得一提的是，这套视觉融合全自动泊车系统可以清晰识别停车位划线，因此即使两侧都没有车辆停放，也能准确无误地倒入空余的停车位。

●?编辑总结

通过实测的过程和体验来看，蔚来的NIO Pilot自动辅助驾驶系统还是有不错的表现，最让人印象深刻的是系统能够轻柔的控制加减速和刹车的力度，令人倍感舒适，这点也与其豪华品牌的定位很吻合。当然，NIO Pilot在复杂场景下的自动辅助驾驶表现也有很大的提升空间，而这离不开后续大量的测试数据和优化工作，不过好在蔚来汽车会持续在今后的OTA上完成一系列的升级，对此我们拭目以待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2018凯迪拉克CT6车道保持辅助系统统如何工作？

开启Nio Pilot，并拨动方向盘后，如果不符合安全变道的情况，仪表盘会显示红色路线，而可以完成自动变道的情况下，仪表盘就会显示绿色移动路线。

要打开或关闭车道保持辅助系统（LKA)，按下方向盘上A。

对于很多新司机来说，最犯难的事莫过于停车了。而这台定位于中大型SUV的全新蔚来ES8，如果不依靠全自动泊车系统，想必日常停车也不太容易。

当车道保持辅助系统（LKA）打开时，如果它可以进行辅助及发出车道偏离（LDW），则LKA指示灯会显示为绿色。如果车辆接近已探测到的车道线但没有使用相应方向的转向信号，则它可能会缓慢地转动方向盘进行辅助LKA指示灯显示为琥珀色。如果越过车道线，则它可能还会让LKA指示灯发出琥珀色闪光来提供车道偏离（LDW）。此外，将会发出声，或驾驶员座椅的左侧或右侧将振动，方向依车道偏离方向而定。

车道保持辅助系统不会持续控制车辆。如果车道保持辅助系统探测到驾驶员没有主动使车辆转向，则可能会发出与提示音。转动方向盘即可解除。

发现神行LKA设置什么意思？

与一年前短暂体验相比，TC君这次同梦想家一起的时间宽裕了许多，这也是在试驾试装车后，次感受量产版车型，整体产品更加成熟，体验感更强，对TC君来说也更具有参考性。

LKA指的是车道保持辅助功能

进入LKA设置两个选择

个转向振动，如果车辆偏离车道且系统没有检测到明显车道变作或方向指示灯使用则触发振动警示；

第二个转向辅助，当车扩展资料辆意外偏离行驶轨道时系统会自动纠正方向盘使车辆回到正确行使轨道。