【干货】电液伺服阀的工作原理是什么？

电液伺服阀的工作原理是什么？

电液伺服阀一般是指双喷嘴挡板电液伺服阀。工作原理如下：

【干货】电液伺服阀的工作原理是什么？

【干货】电液伺服阀的工作原理是什么？

该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：

输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

阀芯的位移打开了进油口(J)与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。

数字电液调节系统的电液伺服执行机构有何特点?该机构的组成情况如何?并说明各组成部分的工作原理。

【】：数字电液调节系统电液伺服机构的特点：①所有的控制系统都有一套的汽阀、油动机、电液伺服阀(开关型汽阀例外)、隔绝阀、止回阀、快速卸载阀和滤油器等，各自执行任务；②所有的油动机都是单侧油动机，其开启依靠高压动力油，关闭靠弹簧力，这是一种安全型机构，例如在系统漏“油”时，油动机向关闭方向动作；③执行机构是一种组合阀门机构，在油动机的油缸上有一个控制块的接口，在该块上装有隔绝阀、快速卸载阀和止回阀，并加上相应的附加组件构成一个整体，成为具有控制和快关功能的组合阀门机构。

数字电液调节系统电液伺服机构的组成：由伺服放大器、电液转换器、油动机及其位移反馈(LVDT)组成，是DEH的放大和执行机构。

电液转换器是将阀位偏电信号经过转换放大而成为液压信号(调节油压)，以此控制油动机的位移。电液转换器由力矩马达和液压放大两部分组成。力矩马达有动圈式和动铁式两种基本类型，它的作用是将电的信号转换成为机械位移信号；液压放大部分从结构上分为断流式(或滑阀式)和继流式(或称碟阀式)两种，它的作用是将机械位移信号放大并输出液压信号。力矩马达和液压放大的不同配合，就得到电液转换器的不同结构型式。

油动机用作调节信号的后一级放大，油动机活塞位移用来控制调节汽阀的开度。

LVDT的作用是把油动机活塞的位移(同时也代表调节汽阀的开度)转换成电压信号，反馈到伺服放大器前，与计算机送来的信号相比较，其值经伺服放大器功率放大并转换成电流值后，驱动电液伺服阀、油动机直至调节汽阀。当调节汽阀的开度满足了计算机输入信号的要求时，伺服放大器的输入偏为零，于是调节汽阀处于新的稳定位置。

伺服阀的工作原理是什么呢?有正负流量之分，都把我给搞晕了!

射流管电液伺服阀的工作原理:

射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

正负流量是指阀的两个负载口的流量，只是根据输入电流信号正负极性的判断方式。

电液伺服阀的组成和特点是什么

以下是抄的资料，很详细：

“实现电、液信号的转换和放大并对液压执行机构进行控制的装置。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。”

产品特点

1、采用力矩马达和两级液压放大器结构；

2、前置级为双喷嘴挡板阀；

3、阀芯驱动力大；

4、动态响应性能高；

5、高分辨率低滞环；

6、结构紧凑使用寿命长。

伺服阀放大板的原理及接线图

伺服阀放大板的结构和原理如图所示，无信号电流输入时，衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb，滑阀7二端压力相等，滑阀处于零位。输入电流后，电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转，则由于挡板的偏移使pa＞pb，滑阀向右移动。滑阀的移动，通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转（逆时针），二喷嘴压力又减小。在衔铁的原始平衡位置（无信号时的位置）附近，力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡，衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡，滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力，则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡，弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形，也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比，所以滑阀的位移与输入的电流成正比，也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比，并且电流的极性决定液流的方向。