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无人机飞行原理 无人机飞行原理ppt课件

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1、1.系统构成身上有四个螺旋桨,螺旋桨由电机带动旋转产生升力。

2、当升力大于无人机的重力,无人机就能够飞起来。

3、通过控制各个螺旋桨的转速,能够实现无人机的多种飞行姿态。

4、1、俯仰控制当飞行器向前倾斜时,需减小 M1、M2 输出功率,增大 M3、M4 输出功率。

5、向后倾斜相反。

6、2、横滚控制3、航向控制无人机在环保领域的应用,大致可分为三种类型。

7、1.环境监测:观测空气、土壤、植被和水质状况,也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染的发展;2.环境执法:环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航,监测企业工厂的废气与废水排放,寻找污染源;3.环境治理:利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒,与无人机播撒农的工作原理一样,在一定区域内消除雾霾。

8、当飞行器向左针旋转时,需减小 M1、M3 输出功率,增大 M2、M4 输出功率。

9、向右旋转相反。

10、根据牛顿第三定律——作用力与反作用力,电机驱动螺旋桨旋转的同时,螺旋桨也会给电机带来一个与螺旋桨旋转方向相反的扭矩,由于电机固连在机架上,因此这个反向扭矩会作用于机架。

11、4、正反桨螺旋桨在旋转的时候都会产生反扭矩,所以需要正反桨依次排布,抵消彼此之间的反扭矩,让飞行器保持平衡。

本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。

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