圆柱副的约束度为 柱面高副约束

一个高副可约束构件的两个自由度？是对还是错

错。两个自由度，平面机构的约束分为平面高副只能作微小运动的体系称为瞬变体系。例如图1-3所示的体系均为瞬变体系。能作非常微小运动的体系称为常变体系。如一个实铰连接两个刚片的体系及用三根等长且都平行的链杆连接两个刚片的体系都是常变体系。约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触，具有一个约束，具有两个自由度。平面低副为面接触，具有两个约束，具有一个自由度。

圆柱副的约束度为 柱面高副约束

在平面上看，不同的运动副约束的自由度数不同，高副1打开CAD软件，有一角度标注为度分秒表示，现将其改为十进制的度数加小数表示。约束一个自由度，低副约束两个自由度

扩展资料1:因为一物体在一个平面内,多的自由度是3,而不是6,所以约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的. 后面的空的确是填反了.

机构可以按组成机构的构件和运动副的性质进行分类。若机构中的所有运动副均为低副，则机构为低副机构；若机构中至少有一个运动副为高副，则机构为高副机构；若机构中至少有一个构件是只能承受拉力而不能承受压力的挠性构件，则机构为挠性传动机构。

齿轮副的自由度为多少

齿轮副的自由度为两个。平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束，平面高副为点接触和线接触，具有一个约束，具有两个自由度，平面低副为面接触，具平面机构自由度：一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的二、平面体系的几何组成分析垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具因此为了保证体系的几何不变性，除了用公式计算以外，还必须进行几何组成分析。只有经过几何组成规律的检验，才能确定体系的自由度。有3个自由度。有两个约束，具有一个自由度，低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。

当东经120度为十一时三十分东经30度西经30度西经60度的地方时分别是什么时间

5.过冷过热的物体不可放在天平上称量。应先在干燥器内放置至室温后再称（或在特殊器皿中称量）。

每个都是 15的(一)刚片和刚片系整数倍，用区时计算方便，时区 =经度÷15°/区，

计算自由度是我们判断一个体系是否具有几何不变之可能性的工具。对于几何不变体系而言，求计算自由度时必然有W≤0。但是必须注意，W≤0只是体系为几何不变的必要条件并非充分条件，这只意味着对于限制全部自由刚片的运动来说，约束的数量恰好足够或多余，但约束布置不当体系，也可能是几何可变的。

120°E→东8区，30°E→东2区，30°W→西2区，60°W→西4区；

a区时-b区时=a时区-b时区，其中时区均按 东区计算，西区按 负东区计算。

30°W时间=11:30-（东8区-（-东2区））=01:30；

60°W时间=11:30-（东8区-（-东4区））=-00:30=23:30，即前一天晚上 23:30

我在catia装配里面固定了一个零件，怎么到DMU里面显示还是没有固定？

(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=35-27=1几何组成分析时，一根两端为铰的非直线形杆件，可用一根相应的两端为铰的直线形 链杆来代替，此直线形链杆称为等效链杆。

用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用,是直接去除虚约束,再算.使用DMU时，所有的运动副都需要重新设定，包括固定，圆柱等！

平面体系的几何构造分析基础怎么定的

自由度的计算：约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。

按照机械运动及几何学的观点，对平面结构或体系的组成情况进行分析，称为平面体 系的几何组成分析。

10.砝码若生锈，测量结果偏小；砝码若磨损，测量结果偏大。

一、名词定义

6、Pick Body：选择构件

不会产生变形的刚性平面体称为刚片。在体系的几何组成分析中，不考虑杆件微小的 应变，这种不计应变的平面杆件就是刚片，由刚片组成的体系称为刚片系。

当不考虑材料的应变时，体系中各杆的相对位置或体系的形状可以改变的体系称为几

何可变体系。否则，体系就称为几何不变体系。一般的实际结构，都必须是几何不变体系。

(三)自由度、约束和对象

物体运动时的独立几何参数数目称为自由度。例如一个点在平面内的自由度为2，一个刚片在平面内的自由度为3。

减少体系独立运动参数的装置称为约束，被约束的物体称为对象。使体系减少一个独立运动参数的装置称为一个约束。例如一根链杆相当于一个约束;一个连接两个刚片的单铰相当于二个约束;一个连接n个刚片的复铰相当于n—1个单铰;一个连接二个刚片的单刚性节点相当于三个约束;一个连接n个刚片的复刚性节点相当于n—1个单刚性节点。

一个平面体系的自由度w可按下式确定

W=3n—2H—R

如果在体系中增加一个约束，体系减少一个独立的运动参数，则此约束称为必要约束。如果在体系中增加一个约束，体系的独立运动参数并不减少，则此约束称为多余约束。平面内一个无铰的刚性闭合杆(或称单闭合杆)具有三个多余约束。

几何组成分析时，一个内部几何不变的平面体系，可用一个相应的刚片来代替，此刚片称为等效刚片。

2.等效链杆

3.虚铰

连接两个刚片的两根链杆的交叉点或其延长线的交点称为虚铰(如图1-2)。两根链杆对两个刚片运动的约束效果与相应的虚铰是等效的。

(一)平面几何不变体系的基本组成规则及瞬变体系、常变体系

判定体系是否满足几何不变的充分条件是几何不变体系的基本组成规则。

1.两刚片连接规则

两个刚片用不相交于一点或不互相平行的三根链杆连接成的体系，是内部几何不变且无多余约束的体系。

2.三刚片连接规则

三个刚片用三个不在一条直线上的单铰(虚铰或实铰)两两相连而成的体系，是内部几何不变且无多余约束的体系。

两刚片、三刚片连接规则实际上是可以相互变换沟通的。

3.两元片和一元片规则

由上述两刚片、三刚片连接规则可得如下的两元片和一元片规则。由两根不在同一直线上的链杆连接一个新节点的装置称为两元片;由三根不相交于一点的链杆连接一个刚片的装置称为一元片。在一个体系上增加或去除两元片、一元片，不影响原体系的几何不变性或可变性。

4.瞬变体系和常变体系

天平按准确度级别分为哪几级

准确度级别分为特种准确度级(I级)和高准确度级(Ⅱ级)。JJG 1036-2008《电子天平检定规程》除了上述2级，还有中准确度级(Ⅲ级)和普通准确度级(Ⅲ级)。

天平的分4.添加砝码从估计称量物的值加起，逐步减小。托盘天平只能称准到0.1克。加减砝码并移动标尺上的游码，直至指针再次对准刻度线。度值在天平计量性能要求上有如下定义。

1、实际分度值(d)：指相邻两个示值之。即天平标尺一个分度对应的质量。

检定分度值(e)：用于划分天平级别与进行计量检定的以质量单位表示的值。对于无辅助装置的天平，检定标尺分度值e等于实际标尺分度值d。有辅助装置的天平，如电子天平，检定标尺分度值e由生产厂根据检定规程的规则选定。它不像d值不变，由下式规定：d≤e≤10d；在计量检定中若各项参数指标的示值误均不大于1d，可确定e=d；有时还需根据具体情况而定，比如当d为0.2mg时，e=5d；d为0.5 mg时，e=2d。我们把除了e=d以外的情况都归为e≠d，其中以e=10d为常见。这就是必须根据检定分度值e来对电子天平进行等级划分的原因。

2、检定分度数(n)：秤量与检定分度值之比

n＝Max/e

上式是对于具有单一量程范围的天平，在整个称量范围内的秤量所对应的检定分度数，是决定天平准确度级别的指标。双量程的天平另行规定。

例如：梅特勒AE200电子天平，秤量为200g，实际分度值为0.1 mg，检定分度值为0=10d=1mg，检定分度数n=200/0.001=2×105。按表2-1的分级，属特种准确度级。

1.要放置在水平的地方。游码要归零。

2.调节平衡螺母（天平两端的螺母）调节零点直至指针对准刻度线。

3.左托盘放称量物，右托盘放砝码（左物右码）。根据称量物的性状应放在玻璃器皿或洁净的纸上，事先应在同一天平上称得玻璃器皿或纸片的质量，然后称量待称物质。

6.物体的质量 =砝码重量+游码所显示的度数

7.取用砝码必须用镊子轻拿轻放，取下的砝码应放在砝码盒中，称量完毕，应把游码移回零点。

8.称量干燥的固体品时，应在两个托盘上各放一张相同质量的纸，然后把品放在纸上称量。

9.易潮解的品，必须放在玻璃器皿上（如：小烧杯、表面皿）里称量。

使用注意

1.事先把游码移至零刻度线，并调节平衡螺母，调节平衡螺母时用镊子，使天平左右平衡。

2.右放砝码，左放物体。

3.砝码不能用手拿，要用镊子夹取。在使用天平时游码也不能用手移动。

4.过冷过热的物体不可放在天平上称量。应先在干燥一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的,此时的n是把滚子算成了一个活动构件器内放置至室温后再称。

5.加砝码应该从大到小，可以节省时间。

6.在称量水平仪的水准管是由玻璃制成，水准管内壁是一个具有一定曲率半径的曲面，管内装有液体，当水平仪发生倾斜时，水准管中气泡就向水平仪升高的一端移动，从而确定水平面的位置。过程中，不可再碰平衡螺母。

参考资料来源：

设计一个含有一个转动副和三个圆柱副的机构，并分析自由度

二、局部自非常感谢，不过还有几个问题.. 1.高教社《机械原理》第7页,V级副是划归在转动副中,而转动副是归类在“平面运动副”中,不知是不是我理解还存在问题? 2.我确实把BCE看成了3个构件,但是根据简图,如何判断两个部件是刚性的连接在一起还是独立的构件呢?为什么这里要把BCE看成一个构件? 3.下图中分析有一个虚约束,但在计算时是"0"?齿轮上下各有一齿条,算高副时应该上下各统算为1还是"凡是每个和齿条有接触的齿就应该算为1个高副"? 1：我觉得是转动副归类在V级副中比较合理，因为只要能提供5个约束数的都是V级副，所以V级副中不止有转动副（譬如还有移动副） 转动副是归类在“平面运动副”倒可以这么说。 其实几级副还是转动副，只是对运动副从不同的角度进行分类，没必要刻意的把谁归于谁。 2：所谓刚性连接就是由几个构件组成了一个，彼此不能相对运动的物体。常考的也就两种 ①在连接处涂黑（表示焊接）②三个构件组成三角形（虽由三构件组成，但三个边不能相对运动），所以他只相当于一个实心物体，但其上有三个转动副。 并注意自由度公式中的n是活动构件的个数，而不是构件的个数 3:因为F=3n-(2Pl+Ph-p)-P1中的P是引入的虚约束数，而不是引入的虚约束构件的个数。 此题中引入了齿条5一个构件，本来可以给系统增加3个自由度，但构件5上有一个移动副（增加2个约束数）和一个高副（增加一个约束数），所以这个构件5给整个系统引入的虚约束数=引入的总约束数－引入的总自由度 即2×1＋1－3=0，所以pˊ=0 如果预先不去除虚约束，而用F=3n-(2Pl+Ph-p)-P1来计算自由度，那么“凡是每个和齿条有接触的齿就应该算为1个高副” 其实用F=3n-(2Pl+Ph-p)-P1来计算很麻烦，还要算虚约束数的个数，不如直接先去除所有虚约束构件，再按3n-2Pl-Ph来算。如本题去除构件5，那么F=3×7－2×9－2=1,(二)几何可变体系和几何不变体系机械原理计算机构自由度的若干问题由度。

平面机构自由度计算公式

(四)必要约束和多余约束

平面机构自由度计算公式是F=3n-2pL-pH。

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechani），其数目常以F表示。

例如转动副，约束了两个移动自由度，保留了一个转动自由度；而移动副约束了沿某一轴方向的移动和平面内转动两个自由度，保留了沿另一轴方向移动的自由度；如高副则只约束了沿接触点公法线方向移动的自由度，保留绕接触点转动和沿接触点公切线方向移动两个自由度。

机构能产生独立运动的数目称为机构的自由度。在平面机构中，各构件只作平面运动。所以每个自由构件具有3个自由度。而每个平面低副引入2个约束，每个高副引入1个约束。

一、复合铰链。

两个以上的构件同时在一处以转动副相连接就构成复合铰链。

在有I mrker和J marker需要重合，如果不重合，锁就会打开些机构中，某些构件所能产生的局部运动，并不影响其他构件的运动。我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。

三、虚约束。

在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。

平面机构中的虚约束常出现下列场合：

①、两个构件组成若干个导路中心线互相平行或重叠的移动副，只能算一个移动副。

②、两个构件组成若干轴线互相重合的转动副，只能算一个转动副。

⑤、当机构中有两个构件相连接时，若它们连接点的轨迹在未组成运动副以前就是相互重合的，则此连接形成的运动副就只构成虚约束。

cad怎么把度分秒改为小数点后的单位？

1.等效刚片

2、输7、滑动副：将约束两个构件只能沿某根轴线滑动入标注修改命令“d”，回车。

3、选择对在平面机构中，两构件通过运动副连接后，使构件独立运动受到了限制，自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同，所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2，高副的约束数为1。应的样式，默认的为当前样式，点击修改。

4、进入主单位，找到单位样式。

5、点击下拉菜单，选择十进制样式。

6、调整小数点后显示精度，完成修改。

7、以下是修改后的效果。