pid怎么用(pid怎么用app)

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1、PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。

2、一般可以通过理论计算来确定，但误太大。

3、目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。

4、各种方法的大体过程如下：（1）经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。

5、若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是值。

6、如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。

7、由于微分作用有偏变化的能力，所以确定一个Td值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试，直到PB、Ti和Td取得值为止。

8、显然用经验法整定的参数是准确的。

9、但花时间较多。

10、为缩短整定时间，应注意以下几点：①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。

11、可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值，或参照表3-4-1所给的参数值，使确定的初始参数尽量接近整定的理想值。

12、这样可大大减少现场凑试的次数。

13、②在凑试过程中，若发现被控量变化缓慢，不能尽快达到稳定值，这是由于PB过大或Ti过长引起的，但两者是有区别的：PB过大，曲线漂浮较大，变化不规则，Ti过长，曲线带有振荡分量，接近给定值很缓慢。

14、这样可根据曲线形状来改变PB或Ti。

15、③PB过小，Ti过短，Td太长都会导致振荡衰减得慢，甚至不衰减，其区别是PB过小，振荡周期较短；Ti过短，振荡周期较长；Td太长，振荡周期最短。

16、④如果在整定过程中出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时，可能是阀门调校不准，调节阀传动部分有间隙（或调节阀尺寸过大）或控制对象受到等幅波动的干扰等，都会使被控量出现等幅振荡。

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