吉林养殖设备电动机价格 养殖设备批发

鸡用啥取暖 养殖用什么取暖好养鸡场冬天取暖设备价格

鸡舍养殖取暖，养殖场用翅片管散热器作为冬季养殖场必需的供暖设备，它的散热效率关系着养殖场动物生长环境的舒适程度，也可以说关系着养殖场用户的生产效益。因此养殖场用翅片管散热器的选择对于养殖场的用户来说是非常重要的。

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翅各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机）。Y系列三相异步电动机使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机（见同步电机）。片管散热器

铡草机是以玉米秸秆、麦秸、稻草等农作物为处理物料，通过铡、切等机械粉碎，生产适用于畜牧养殖牛、羊、马、鹿饲料的饲料加工设备。翅片管散热器

翅片管散热器

自己养猪场用饲料颗粒机做饲料，能节约成本吗？

机器人除了在工农业上广泛应用之外，还越来越多地用于极限探索，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。例如，在水下(海洋)、太空以及在放射性(有毒或高温等环境中进行作业。人类借助潜水器具潜人到深海之中探秘，已有很长的历史。然而，由于危险很大、费用极高，所以水下机器人就成了代替人在这一危险的环境中工作的工具。空间机器人是指在大气层内和大气层外从事各种作业的机器人，包括在内层空间飞行并进行观测、可完成多种作业的飞行机器人，到外层空间其他星球上进行探测作业的星球探测机器人和在各种航天器里使用的机器人。

可以的，

饲料加工设备通常是根据生产规模、生产品种、生产工艺情况来选用的。因此，不同的饲料厂往往采用的设备也不尽相同。但饲料加工的一些基本设备都是一致的，根据工艺流程大体上包括原料接收和清理设备、输送设备、粉碎设备、配料设备、混合设备、制粒设备、膨化设备、液体喷涂设备、通风除尘设备、包装设备和中心控制系统。

单台颗粒机设备在几千元左右。如果是颗粒机生产线，大概要几万到几十万元不等。影响颗粒机价格最关键的因素是颗粒机的型号（产能），以及颗粒机的配置。如果你要做小型饲料加工厂，可以使用小型饲料颗粒生产线，这样生产效率和自动化程度会更高。但如果是家庭养殖个体户，产量一般不高，可以选择较小的颗粒饲料机。

这是可以节约成本。不过我觉得这样喂养出来的猪口感不是很好，你卖不上价钱。

当然是能节约成本的。这样可以节约很大一部分钱财。

可以节约。但是只用饲料颗粒的话，猪就会长的很慢，而且也不够肥，这不是养猪的人希望看到的。

可以的，因为使用这种机器做饲料的话，就可以节约成本，是非常好的做法。

可以节约成本的，毕竟是机器作，相比较之下，要比人工的成本低很多，建议用机器。

当然是可以的，这样子自己手工制作，确实也可以节省很多的成本，而且也比较更省钱。

我认为能。虽然你买了这台机器会花费很多钱，但是就会在日积月累中省下来一一是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.大笔钱。

是可以的，但是这个过程比较麻烦，而且在其中也需要投入很多的时间和精力。

河南牧童养殖设备有限公司怎么样

智能机器人技术背景

企知道数据显示，河南牧童养殖设备有限公司成立于2016-03-29，注册资本300.0万，参保人数8人，是一家以从事畜牧业为主的高新技术企业。公司曾先后获授“高新技术企业”等资质和荣誉。

养殖场用翅片管散热器的挑选对于外行的人来说，我们可以看一看它的表面光滑程度，光滑度越高的散热器其质量会更好一些。养殖用户在进行挑选时，可以适当的咨询专门的人士，这样可以更好的挑选到优良的散热器。

在知识产权方面，河南牧童养殖设备有限公司拥有注册商标数量达到9个，专利信息达到29项。此外，河南牧童养殖设备有限公司还直接控制企业1家。

我家是做家禽养殖的，想采购饲料加工机械。什么牌子的比较好呢？

当待加工的物料进入上下压草琨之间时，被压曹锟夹持并以一定的速度送入铡切机构，经高速旋转的切碎后经出草口抛出机外。

江苏正昌的机械设备很好。

每家电机都有各自擅长的领域，电机主要用在哪里，对于电机有哪些要求，例如

江苏正昌是以饲料工业为主体的的饲料机械加工设备和整厂工程制造商，公司成立于18年，至今已有90多年的历史。三十多年来，正昌始终坚持稳步发展，不断提高自身产品的品质与竞争力，始终饲料机械行业发展方向，完成了从“八五”至“十一五”期间饲料机械领域多项重大科研成果，并且参与了多项标准、行业标准的编制。

饲料加工设备通常是根据生产规模、生产品种、生产工艺情况来选用的。因此，不同的饲料厂往往采用的设备也不尽相同。但饲料加工的一些基本设备都是一致的，根据工艺流程大体上包括原料接收和清理设备、输送设备、粉碎设备、配料设备、混合设备、制粒设备、膨化设备、液体喷涂设备、通风除尘设备、包装设备和中心控制系统。

单台颗粒机设备在几千元左右。如果是颗粒机生产线，大概要几万到几十万元不等。影响颗粒机价格最关键的因素是颗粒机的型号（产能），以及颗粒机的配置。如果你要做小型饲料加工厂，可以使用小型饲料颗粒生产线，这样生产效率和自动化程度会更高。但如果是家庭养殖个体户，产量一般不高，可以选择较小的颗粒饲料机。

和协机械厂生产的饲料机

我用的就是他们的，价格比其他厂家的便宜，而且机器质量好，最主要的是售后服务好，听说他们公司在全国都设有办事处的，而且我还用了他们生产的兽，很管用的。

江苏无锡华明的，很好用，我06年买了一套

井下低压电动机的控制设备应具备什么

1、安全可靠：井下低压电动机的控制设备要具备防尘、防水、耐腐蚀等特性，以应对恶劣的工作环境。这样的特性可以保护设备免受灰尘、湿气和化学物质的侵蚀，确保设备在恶劣利木赞杂交牛4个月起的价格为：3500-4000元；5个月的价格为；4000-4500元；6个月的价格为：4500-5000元；7个月的价格为：5000-5500元。条件下的长期可靠运行。

2、节能高效模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状和功能，如步行机器人、写字机器人、奏乐机器人、玩具机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个的高科技发展水平。：为了提高能源利用效率，井下低压电动机的控制设备应采用模块化设计和先进的能量管理技术。模块化设计可以使设备更加灵活，易于维护和升级。

3、便于维护：为了简化维护工作，井下低压电动机的控制设备应具备易于更换和维护的元器件。可采用模块化设计，使故障部件可以快速更换，减少维修时间。

大闸蟹价跌 养殖入局者还能赚钱吗

工作原理：

大闸蟹价跌，养殖入局者仍然有可能赚钱，但这需要他们采取一系列正确的策略(2)仿人智能机器人和措施。

首先，养殖入局者需要关注市场需求的变化，调整养殖规模和品种结构。随着消费者对大闸蟹的需求日益多元化，他们可以选择养殖具有特色口感和外观的品种，或是推出礼盒、活蟹等多种销售形式，以满足不同消费者的需求。例如，近年来，一些养殖户开始尝试养殖“稻田蟹”，这种蟹在稻田中生长，口感鲜美，深受消费者喜爱。通过养殖特色品种和拓展销售渠道，养殖入局者可以提高产品的附加值和市场竞争力。

其次，养殖入局者需要加强成本控制和风险管理。在蟹苗选购、饲料投喂、病害防治等方面，他们需要精细化管理，提高投入产出比。同时，他们还需要关注天气、水质等环境因素对养殖的影响，及时采取应对措施，降低损失。例如，一些养殖户通过与科研机构合作，引进先进的养殖技术和设备，提高养殖效率和产量。通过降低成本和风险，养殖入局者可以在价格波动的市场中保持盈利能力。

，养殖入局者需要加强与产业链上下游的合作与共赢。他们可以与饲料厂商、销售渠道商等建立长期稳定的合作关系，降低采购成本和销售风险。同时，他们还可以与餐饮企业、旅游景区等合作，共同推广大闸蟹文化和品牌。例如，一些养殖户通过与知名餐厅合作，将大闸蟹引入高端餐饮市场，提高产品的知名度和美誉度。通过与产业链上下游的合作与共赢，养殖入局者可以拓宽发展空间和机遇。

总之，虽然大闸蟹价格下跌给养殖入局者带来了一定的压力和挑战，但只要他们采取正确的策略和措施，仍然有可能赚钱。这需要他们关注市场需求、加强成本控制和风险管理、加强与产业链上下游的合作与共赢。

YX3电机和YE3电机的区别是什么？

安全可靠、节能高效、便于维护等。

YX3电机和YE3电机的区别就是他们的效率不同。

1、YX3和YE3都属于第三代三相异步电动机而YE3是在Y3的基础上做了大量工艺及材质改进、升级，相对来说机身要大一些，但安装尺寸基本一致，属于节能电机。目前使用此类新型节能电机，并且暂时还享受节能补贴。

2、Y系列三相异步电动机是我国应用最广泛的电机，从1986年开始研制，至今已经经过了Y、Y2、Y3、Ye2、Ye3、Yx3等一步步的提高阶段设计，它们的性能、材料、绝缘防护等级等综合方面都有了阶段性的提高：Y、Y2、Y3、是普通三相异步电动机；

3、Yx3系列是高效率三相异步电动机；YE3系列是超高效率三相异步电动机；Y、Y2系列三相异步电动机即将被能效等级更高的YX3和YE3系列高效节能电机所取代，这也是电机行业的大的发展趋势。

扩展资料：

Y系列电机用途应用

电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的输出机械功率称为它的额定功率4、变结构机器人，使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。

电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。

参考资料：百度百科—YE3超高效率节能电机

百度百科—Y系列三相异步电动机

铡草机主轴转速多少？电机转速多少？

(3)机器学习:各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境;

铡草机主轴转速1080转/分钟。电机转速2800转/分钟。

铡草机主要用于铡切农作物秸秆和牧草等，因其切碎大都是粗饲料，适合牛、羊等牲畜养殖户使用。

一般来说，铡草机分为电机和柴油机拖挂两种，也可配汽油机，柴油机。在使用过程中，日常维护和故障排查都需要养殖户们的注意。

由电机作为配套动力。将动力传递给主轴，主轴另一端的齿轮通过齿轮箱、万向节等将经过调速的动力传递给压草琨。

另外一种是拖挂式的，也就是在拖拉机上拖挂的，是由柴油机为动力的。

维修与保养：

1、经常检查各紧固件有无2、加强对轴承座、联轴节、传动箱的维护保养，定时加注或更换润滑油、脂。松动，并予拧紧。

3、对切割间隙可调的铡草机价格，要根据作物茎秆的粗细合理调整切割间隙，保证铡草机价格正常工作。

4、发现刀片刃口磨钝时，应用油石对动刀片进行磨刃。

5、每班作业完毕，应及时清除机器上的灰尘和污垢;每季作业结束后，应清除机器内杂物，在工作部件上涂上防锈油，置于室内通风干燥处。

大家给几个电机，哪种好

5、人工肌肉

根据大数据评选，牌子网的电机十大品牌有，三菱电机，ABB，上海电机，西门子，Siemens，江特电机，湖南中资

荣立创电机告诉您要使应用的电动机(调速电机)既满足拖动机械的要求，有可以长期安全、可靠地使用，这就要合理地选用电动机(调速电机)。选择电动机(调速电机)时，应根据生产机械的技术要求和使用环境的特点进行合理选用，既要保证运行安全可靠，又要注意维护方便，节省投资和运行费用。

1、防护等级。电动机(调速电机)外壳的防护等级，要满足电动机(调速电机)安装位置环境的要求。

2、额定电压和频率。电动机(调速电机)的额定工作电压和频率，应与所使用的电源的电压和频率保持一致。

3、额定功率。电动机(调速电机)的额定功率尽量要和呗驱动的机械功率相匹配。其中对于负载未定的机械，应按机械的功率来选择；对于负载变动的机械，一般可按等值电流法进行选择，但应小炎其允许的过载能力。

赣州市晟福有限公司是从2015年始一直专注于水下海水步进电机、防水直流伺服电机、水下1821年法拉第完成了项重大的电发明，1831年10月28日他成功地发明了一种简单的装置，事实上法拉第发明的是台电动机，是台使用电流将物体运动的装置。防水交流伺服电机、大功率直流无刷电机、交流永磁同步电机、直流无刷电机、混合式步进步进、直流伺服电机、交流伺服电机、交流永磁同步伺服电机、防水IP68电动滚筒系列产品、精密行星减速机的研发、销售、服务为一体的制造商。现公司拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程，具有一支拥有强而有力的产品开发、设计的精英技术团队，致力以发展中华民族工业强国为继任，以中华工匠之精神，智造出国内、外的水下防水步进电机、防水电机、水下电机、潜水电机、海水电机、深水电机、海洋电机、不锈钢水下电机。

智能机器人概述

网络技术的发展拓宽了智能机器人的应用范围。网络技术的发展拓宽了智能机器人的应用范围。利用网络和通信技术可以对机器人进行远程控制和作，网络和通信技术可以对机器人进行远程控制和作，代替人在遥远的地方工作。利用网络机器人，代替人在遥远的地方工作。利用网络机器人，外科专家可以在异地为病人实施疑难手术。家可以在异地为病人实施疑难手术。2001年，身在美国纽约的外科医生雅克马雷斯科成年身在美国纽约的外科医生雅克·马雷斯科成功地利用机器人为躺在法国东北部城市的一位女患者做了胆囊摘除手术，做了胆囊摘除手术，这是网络机器人成功应用的一个范例。范例。在国内，航空航天大学、清华大学和总医院在国内，航空航天大学、共同开发的遥控作远程医用机器人系统可以在异地为病人实施开颅手术。为病人实施开颅手术。

智能机器人概述

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面，模拟人的机器系统，外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是计算机，这种计算机跟作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究他们相互之间的关系。还可以在有害的环境中替人从事危险的工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。

智能机器人研究意义

随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的、无处不在、无所不在的客观存在，而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有：力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础，也是学习和运用智能机器人技术的基础。随着智能机器人技术的不断向新的领域拓展，其学科范围亦将更加宽阔，同时智能机器人将不同的学科知识综合，使得人们在学习和研究的过程中综合各个学科。智能机器人在人类的生活和工业生产中将会发挥很大的作用，例如智能机器人在农业、医学、航天、甚至军事上的应用，智能机器人的出现将会解放很大一部分的劳动力，使得人们可以更好的完成既定的工作，完无法完成的高风险的任务。在医学上可以做更加复杂的医疗手术，更好的医治病患，以限度的减小手术带来的不良反应。智能机器人将会创造更大的价值。

如前面所说智能机器人将会在人类生活、工作等各个方面发挥巨大的作用。例如在农业生产发面，新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展，智能农业机械的技术条件已经成熟。机械化的发展大大的解放了劳动力，促进了化大生产，创造了巨大的财富。如在日本、美国等已研制出多种农业用机器人：采摘机器人、耕耘机器人、除草机器人、饲喂机器人等，这些机器人的出现很大程度的提高了生产效率，其高效、高精度的作业过程是人无法完成的，大大提高了生产效率从而提高了生产总值，为创造了很大的经济效益。同时智能机器人在其他产业方面也为人们创造更大的经济效益。

智能机器人同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。20世纪70年代以后，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。基本要素

大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：

一、感觉要素，用来认识周围环境状态;

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如、图像传感器、传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

二、运动要素，对外界做出反应性动作;

对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

三、思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

智能机器人技术要求

一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

二、智能运算过程，输入信息自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。

三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。

机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的最主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果，如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向，如智能信息获取技术，海量信息处理技术与方法，智能检索，机器学习，专家系统技术，人工神经网络，声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术，机器翻译，情感计算，语言识别与，手写体、印刷体汉字识别技术，传感信息处理与可视化，智能控制理论与技术，智能机器人技术，生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。

在众多的智能技术及其分支中，我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有：智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。

智能机器人分类及介绍

1.按功能分类可分为一般机器人和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。

传感型机器人

又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

交互型机器人

机器人通过计算机系统与作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多都非常重视全自主移动机器人的研究。

智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

3.按用途分类

在用途上，智能机器人与普通机器人在用途上有许多相似之处，但因其智能性使得它能做更复杂的工作，完成更高级的任务。

(1)工业智能机器人

工业智能机器依据具体应用的不同，通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人，他们在很多方面超越了传统机器人。焊接机器人，包括点焊(电阻焊)和电弧焊机器人，用途是实现自动的焊接作业。装配机器人，比较多地用于电子部件电器的装配。喷漆机器人，代替人进行喷漆作业。码垛、上下料、搬运机器人的功能则是根据一定的速度和精度要求，将物品从一处运到另一处。在工业生产中应用机器人，可以方便迅速地改变作业内容或方式，以满足生产要求的变化。比如，改变焊缝轨迹，改变喷漆位置，变更装配部件或位置等等。随着对工业生产线柔性的要求越来越高，对各种机器人的需求也就越来越强烈。

(2)农业智能机器人

随着机器人技术的进步，以定型物、无机物为作业对象的工业机器人正在向更高层次的以动、植物之类复杂作业对象为目标的农业机器人发展，农业机器人或机器人化的农业机械的应用范围正在逐步扩大。农业机器人的应用不仅能够大大减轻以致代替的人们的生产劳动、解决劳动力不足的问题，而且可以提高劳动生产率，改善农业的生产环境，防止农、化肥等对人体的伤害，提高作业质量。但由于农业机器人所面临的是非结构、不确定、不宜预估的复杂环境和工作对象，所以与工业机器人相比，其研究开发的难度更大。农业机器人的研究开发目前主要集中耕种、施肥、喷、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助作等方面。日本是机器人普及最广泛的，目前已经有数千台机器人应用于农业领域。

机器人技术不仅在工农业生产、科学探索中得到了广泛应用，也逐渐渗透到人们的日常生活领域，服务机器人就是这类机器人的一个总称。尽管服务机器人的起步较晚，但应用前景十分广泛，目前主要应用在清洁、护理、执勤、救援、娱乐、和代替人对设备维护保养等场合。机器人联合会给服务机器人的一个初步定义是，一种以自主或半自主方式运行，能为人类的生活、康复提供服务的机器人，或者是能对设备运行进行维护的一类机器人。

4.按形态分类

(1)拟物智能机器人

仿照各种各样的生物，日常使用物品，建筑物，交通工具等做出的机器人，采用非智能或智能的系统来方便人类生活的机器人。比如：机器宠物狗，六脚机器昆虫，轮式、履带式机器人。

5.按级别程度分类

二是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。

智能机器人新型驱动器

智能机器人除了传统的电动机驱动、液压驱动、气压驱动等方式外，由于结构及尺寸的不同，还常采用如下一些新型的驱动器。静电驱动形状记忆合金驱动压电驱动及磁致伸缩驱动。

1、静电驱动器

静电驱动器利用电荷间引力和排斥力的互相作用顺序驱动电极而产生平移或旋转运因静电作用属于表面力，动。因静电作用属于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小时，能够产生很足的电量。小时，能够产生很足的电量。

静电驱动器有回转型和直线型两种。

驱动时，将转子当做接地电极，长方形或扇形定子作为另一极，通过顺次移动加在定子上的电压，从而使定子与转子间产生引力与排斥力，就可以实现回转或直线移动。静电驱动器的位置和速度控制需要转子位置检测电路。

2、形状记忆合金驱动器

形状记忆合金之所以可用做驱动器，形状记忆合金之所以可用做驱动器，首先是由于其具有形状记忆效应(shape先是由于其具有形状记忆效应memoryeffect)。一般金属材料受到外。力作用后会发生弹性变形，力作用后会发生弹性变形，达到屈服点后产生塑性变形，应力消除后，后产生塑性变形，应力消除后，留下变形;久变形;而形状记忆合金在发生塑性变形后加热到某一温度之上，形后加热到某一温度之上，能够回复到变形前的形状，这就是形状记忆效应。变形前的形状，这就是形状记忆效应。

3、压电效应驱动器

某些物质在外力作用下不仅几何尺寸发生变化，而且内部出现极化——表面上有电荷出现，形成电场;当外力消失时，材料重新回复到原来的状态，电场也随即消失，这种现象即称为压电效应。

4、磁致伸缩驱动器

磁致伸缩效应是指铁磁材料和亚铁磁材料磁化状态的改变导致其长度发生微小的变化，化状态的改变导致其长度发生微小的变化，1840年焦耳就发现了这种现象，因此也称年焦耳就发现了这种现象，年焦耳就发现了这种现象为焦耳效应;与此相反，为焦耳效应;与此相反，当材料受到压力或张力作用而使材料长度发生变化时，张力作用而使材料长度发生变化时，材料内部的磁化状态也随之改变，部的磁化状态也随之改变，这种现象称为磁致伸缩逆效应。致伸缩逆效应。

气动人工肌肉的概念在20世纪年代由俄国发明家气动人工肌肉的概念在世纪30年代由俄国发明家世纪年代由俄国发明家SGarasiev提出。提出到了20世纪年代，美国医生Joseph.L.Mckibben世纪50年代到了世纪年代，美国医生发明了一种以其名字命名的气动人工肌肉，发明了一种以其名字命名的气动人工肌肉，即Mckibben肌肉，并用其设计了能够辅助残疾手指运肌肉，肌肉动的气动装置。世纪年代后Mckibben肌肉就被世纪60年代后动的气动装置。20世纪年代后肌肉就被电动机所取代。电动机所取代。20世纪年代，日本工程师在世纪80年代世纪年代，日本工程师在Mckibben肌肉的设计肌肉的设计基础上，又推出Rubbertuator，并用其制造出喷漆基础上，又推出，用机器人手臂。用机器人手臂。这期间世界上一些专家、这期间世界上一些专家、学者和厂家相继研制和开发出各种类型的气动人工肌肉，但到现在为止，出各种类型的气动人工肌肉，但到现在为止，普遍使用的仍是日本Bridgestone公司生产的公司生产的Rubbertuator用的仍是日本公司生产的和德国某公司生产的气动肌腱(fluidicmuscle)。和德国某公司生产的气动肌腱。

智能机器人应用实例

机器人的智能从无到有、从低级到高级，机器人的智能从无到有、从低级到高级，并随着科学技术的进步而不断深入发展。着科学技术的进步而不断深入发展。随着计算机技术、网络技术、人工智能、随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和Mems技术的发展，机器人智能化、网络技术的发展，料和技术的发展机器人智能化、化的发展趋势已凸现出来。化、化的发展趋势已凸现出来。网络机器人在远程医疗、战地救护、娱乐等领网络机器人在远程医疗、战地救护、域有广阔的应用前景。域有广阔的应用前景。

1、网络机器人

美国一家网络科技公司研制了一个金属骷髅机器人玩具，模仿《绝灭战士》中的机器人。器人玩具，模仿《绝灭战士》中的机器人。用户通过串行口将骷髅机器人连接到自己的计算机上，就能通过互联网控制骷髅机器人。骷髅机器人散发红光的眼睛中隐藏着小型相机，骷髅机器人散发红光的眼睛中隐藏着小型相机，相机能将周围的影像传送到控制者的计算机中。相机能将周围的影像传送到控制者的计算机中。骷髅机器人还能将用户传递的语音信号以阴森森的语音说出来。森的语音说出来。

2、机器人

日本东京工业大学的一名对和超机构尺寸作了一个基本的定义：～机构尺寸作了一个基本的定义：1～100mm机机构尺寸为小型机构，为机构，构尺寸为小型机构，0.01～1mm为机构，～为机构10?m以下为超机构。机器人的发展以下为超机构。以下为超机构依赖于微加工工艺、微传感器、依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构的发展。结构的发展。

3、高智能机器人

微信公众号工业智能化了解到美国的科普作家阿西莫夫曾设想机器人具有这样的数学天赋：有这样的数学天赋：“能像小学生背乘法口诀一样来心算三重积分，一样来心算三重积分，做张量分析题如同吃点心一样轻巧”。心一样轻巧”机器人需要处理和存储的信息量大，机器人需要处理和存储的信息量大，要求计算机的实时处理速度快。机的实时处理速度快。

1997年，IBM公司开发的名为“深蓝”的年公司开发的名为“深蓝”公司开发的名为RS/6000SP超级计算机打败了象棋之超级计算机打败了象棋——卡斯帕罗夫，显示了大型计算机的威力。卡斯帕罗夫，显示了大型计算机的威力。卡斯帕罗夫“深蓝”重达1.4t，有32个，每个有深蓝”重达，个，个8块专门为进行象棋对弈设计的处理器，块专门为进行象棋对弈设计的处理器，块专门为进行象棋对弈设计的处理器平均运算速度为每秒200万步。平均运算速度为每秒万步。万步如果将“深蓝”如果将“深蓝”这样的计算机体积缩小到相当就可以直接放人机器人的脑中。小，就可以直接放人机器人的脑中。

智能机器人工作环境千变万化，科学家梦想着机智能机器人工作环境千变万化，器人能像人和动物一样运动。比如，器人能像人和动物一样运动。比如，像蛇一样爬像人一样用两条腿行走。日本在仿人形机器人上取得了很大的进步。但是机器人的行走速度慢，对地面的要求很高，真正达到像人一样行走的水平，道路仍然很漫长。变结构机器人研究的目标就是创造出新的结构，可以根据环境的变化变换结构。如机器人可以依照环境的变化将自己变成一条蛇或者一个四条腿爬行的昆虫。

智能机器人发展方向

目前机器人的研究正处于第3代智能机器人阶段,尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化水平仍然不尽人意。围绕未来的智能机器人,

本文提出如下几个有待发展的技术方向:

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;

(2)智能控制中的软计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题;

(5)多机器人协调作业:随着人工智能方法、机器人技术以及多智能体系统(MultiAgentSystem:MAS)等研究的深入,如何组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务,在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和作,已经成为机器人研究领域的新课题,具有重要的理论和现实意义。

电动机属于什么设备？

为了更好地模拟生物体的运动功能以在机器人上应用，人上应用，目前已经研制出了各种不同类型的人工肌肉，如利用高分子凝胶、的人工肌肉，如利用高分子凝胶、形状记忆合金等材料制成的人工肌肉。合金等材料制成的人工肌肉。其中应用最为广泛的是气动人工肌肉。广泛的是气动人工肌肉。

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。启动方式

(4)服务智能机器人

电动机启动方式包括：全压直接启动、自耦减压起动、y-δ起动、软起动器、变频器。

全压直接起动：

在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。优点是纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kW的电动机不宜用此方法。

自耦减压起动：

利用自耦变压器的多减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的优点是起动转矩较大，当其绕组在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过调节起动转矩。至今仍被广泛应用。

对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（y-δ起动）。采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7ie计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。

它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。

电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

电动机是迈克尔·法拉第发明的。

迈克尔·法拉第（Michael Faraday，公元17～公元1867），世界的自学成才的科学家，英国物理学家、化学家，发明家即发电机和电动机的发明者。

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

电机专业当然是电气专业啦，电气中的电机分为静态电机和动态电机两种，静态电机例如变压器；动态电机就是我们平常看到的交直流电动机了。

电机名词解释是，电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

发动机的主要部分是电气或机械的。电机由电磁场驱动，但电机是机械式的。发动机是电动的还是机械的？当然，发动机是电动的。电场中的电机分为静态电机和动态电机。静态电机，如变压器；动态电机是我们通常看到的AC/DC电机。对电机一词的解释是，电机（通常称为“电机”）是指根据电磁感应定律转换或传输电能的电磁装置。

电机专业当然是电气专业啦，电气中的电机分为静态电机和动态电机两种，静态电机例如变压器；动态电机就是我们平常看到的交直流电动机了。

电机名词解释是，电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

电机专业当然是电气专业啦，电气中的电机分为静态电机和动态电机两种，静态电机例如变压器；动态电机就是我们平常看到的交直流电动机了。

电机名词解释是，电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

属动力设备，按财产分它属固定财产。