洗衣机流程图步骤_洗衣机工作流程图

全自动洗衣机的顺序工作流程及原理

洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。

洗衣机流程图步骤_洗衣机工作流程图

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：

（1）高度智能化；

（2）健康化

（3）节水节能；

（4）大容量和微型化；

本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。

一般全自动洗衣机都会自带称重程序的 这个程序不需要人来设置水位的高低。也就是说你把衣服放入洗衣机的洗衣桶内。他会称出重量。会自定水位。。如不带这个程序就要首先打开洗衣机开关。。然后看你是洗什么衣服 设定不同的程序。比如我要洗一件被单，我就要按程序部分的大物。以此例推 ~然后设定水位。放入洗涤剂。接下来就可以按启动了 这个时候就可以看到洗衣机开始进水。放到设定的水位时。洗衣机就会工作 这个时候注意关好门盖~这是指通常 一般的话都会有称重这个功能的。所以就是说~放入衣物。在放入洗涤剂。。 就可以按启动了~你这魁岸洗衣机是带有这个功能的~~所以别的都不要按 ~他就会从洗衣 到漂洗到脱水 一个程序会走下去了~~等到整个程序完了以后就会断电的~~如果你要单洗~！就按下洗衣 然后启动就ok了~~

洗衣：水位有 高，中，低，少量 方式有 通常，柔和 周期有 标准，经济通 常： 正转27s-停3s-反转27s 柔 和：正转3s-停7s-反转3s 标 准： 洗涤12min-清洗4min-脱水5min 经 济：洗涤6min-清洗2min-脱水3.5min 顺序：接通电源--打开水龙头--将衣服放入洗衣桶内--加入适量洗衣粉--关上门盖--选择水位--选择洗涤方式--选择洗衣周期--选择程序--按启动键--洗衣机启动

海尔双缸洗衣机洗衣、脱水两个缸能同时用吗？

可以，没有问题。但尽量不要，因为同时的话电力负荷会加大，长时间回对电子系统有害。

当然能同时用了。

可以的，我平时就是这样用的

可以的

题目：全自动洗衣机的PLC控制

1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水；

2） 2秒后开始洗涤；

3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；

4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；

5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；

6） 清洗完成，报警3秒并自动停机。

7) 若按下停止按扭可以手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

满意请采纳。

中班音乐律动教案《洗衣机》

中班音乐律动教案《洗衣机》1 活动目标：

1、初步学习游戏，能跟着音乐节奏用各种动作表现洗衣机洗衣服的程序。

2、鼓励幼儿大胆表现，体验互相合作游戏的快乐。

活动准备：

1、课件：衣服放入洗衣机；水放入洗衣机，衣服漂起来了；洗衣机漂洗左右转动；洗衣机脱水朝一个方向转动。

2、音乐《我爱洗澡》节选

活动过程：

一、回忆洗衣机洗衣服的程序，初步感受音乐。

1、小朋友们，你们看见过妈妈用洗衣机洗衣服吗？怎样洗的？（幼儿自由回答）

2、老师带来一段视频，看看是不是怎样。（播放视频）

教师：先放脏衣服，一件、两件、三件、四件；放水了，衣服慢慢慢慢的漂起来

加点洗衣液；现在洗衣服了，洗衣机左转转、右转转；衣服甩干了。

问：束老师刚才做了那些事？（放衣服、）和妈妈一样吗？

3、今天束老师带来一个洗衣舞，你们想学吗？请你跟着音乐想一想、做一做。

4、你们想好了吗？把你们的洗衣舞跳给老师看看。老师下位学习个别幼儿动作。

二、分段欣赏音乐，尝试创编动作。

刚才我看到你们做了好多好看的洗衣舞的动作，我们一起来学一学。

1、刚才我们往洗衣机里放什么？（脏衣服）你怎么放的？我们一起来学一学他们的动作。（音乐）你怎么放的？

2、衣服放好了，放水了，衣服是怎么漂起来的？我们跳的是洗衣舞，漂的动作要好看一点。（幼儿创编动作）

教师念幼儿做。跟着音乐做。注意要一下一下的做。

3、衣服在洗衣机它是怎么转的？你是衣服怎么转？我们来学学他。

我们都是衣服，我们在洗衣机里怎么转？把手牵起来（转停一停，转停一停）我们是被洗衣机带着左转转右转转的。

4、衣服洗好了，要甩干，甩干是怎样的？（快快的，而且朝着一个方向转）小衣服们，手拉手，准备好。注意了听着音乐转起来。

教师小结：注意安全、注意跟着音乐，小跑步的时候，身体和头侧过来朝着跑的方向。

三、玩音乐游戏《洗衣机》

1、小朋友想不想来玩洗衣机的游戏，一起起立，做成一个大大的洗衣机。我们请王老师来做主人，请到的小朋友和王老师做脏衣服，其他的小朋友做洗衣机。我们要带着衣服朝左转，朝右转。

2、刚才是王老师做主人，现在谁想来做小主人。音乐开始要把衣服请出来。

3、刚才你们玩的开心吗？我们请客人老师一起来玩一玩。

谢谢客人老师，结束活动。

中班音乐律动教案《洗衣机》2

活动目标：

1、初步学习游戏，能随音乐用各种动作表现洗衣机洗衣服的过程。

2、学会合作朝不同的`方向转圈。

3、积极参与音乐游戏活动，体验与他人合作游戏的快乐。

4、尝试仿编歌词，乐意说说歌曲意思。

5、在进行表演时，能和同伴相互配合，共同完成表演。

活动准备：

物质准备：洗衣机洗衣服的流程图（图一：放衣服；图二：放水后衣服飘起来了；图三：洗衣服；图四：甩干）、音乐

活动过程：

一、迁移已有经验，回忆洗衣机洗衣服的过程。

二、幼儿利用身体部位创编各种动作，表现洗衣机洗衣服的程序。

1、幼儿自由讲述：洗衣机洗衣服的过程

2、幼儿创编衣服放进洗衣机后的动作。

教师：衣服放进洗衣机会怎样？谁会用动作来表现一下？

（出示图一）请小朋友利用身体部位创编动作。

3、幼儿用动作表现放在水里的衣服。

教师：洗衣机放水了，衣服会怎样？

（出示图二）请小朋友利用身体部位创编表现。

4、幼儿自由创编洗衣机是如何洗衣服的。

教师：水放好了，洗衣机要开始工作了，它是怎么转动的？

（出示图三）请小朋友利用身体部位做动作。

5、幼儿用动作表现洗衣机脱水。

教师：洗衣机洗好衣服后，还要做什么工作？它是怎么转动的？

（出示图四）请小朋友利用身体部位大胆表现。（提出要求：转的头晕的小朋友可以放慢速度或用身体的其他部位来表现）

三、全体幼儿合作玩洗衣机的游戏。

1、幼儿围成一个大洗衣机，教师指挥，集体玩游戏。

2、幼儿做洗衣机，老师做衣服，再次表演。

3、幼儿分组玩游戏：一组表演洗衣机，一组表演衣服。

4、幼儿自由分组、合作游戏，再次感受游戏的快乐。

5、幼儿自由表演衣服晾在衣架上的动作。

师：老师做衣架，小朋友都是衣服，现在请把衣服晾在衣架上吧。

四、出去晒衣服，结束活动。

全自动洗衣机基于PLC的设计

基于PLC的全自动洗衣机控制

摘 要

随着科学技术不断进步和飞速发展，洗衣机成为日常生活息息相关的家用电器产品。

传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。

就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制

目 录

1 绪论 1

1.1 课题概述 1

1.2 洗衣机发展概况 1

1.3 课题研究的目的与意义 2

1.4 本课题研究的主要内容 3

2 系统硬件设计 4

2.1 系统的控制要求 4

2.2 系统硬件设计 5

2.3 系统软件设计 8

3 总结 13

3.1 工作总结 13

致谢 14

参考文献 15

附录 16

附录一：梯形图程序 16

1 绪论

1.1 课题概述

本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。本设计以作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。

通常，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗衣、清洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程完全由PLC来完成。全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机出现故障。

全自动洗衣机的简单工作过程如图 1.1所示，其中洗衣的方式、洗衣中的水位选择等俩个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。当选择了洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成整个过程。

图1.1 全自动洗衣机的简单工作过程

1.2 洗衣机发展概况

世界上台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。

全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。

洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为作和监控。

国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。

1.3 课题研究的目的与意义

本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。

传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。

采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。

（1） 可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

（2） 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。

（3） 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

（4） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

（5） 体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

1.4 本课题研究的主要内容

本课题需研制出可靠性高、易于作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。

研究的具体内容包括：

（1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。

（2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。

（3） 对编写好的编译程序进行模拟调试并仿真。

2 系统硬件设计

2.1 系统的控制要求

全自动洗衣机系统中，PLC主要完成一下功能。

1.检测功能

（1）检测洗衣机的方式；标准或者是柔和的选择。

（2）检测洗衣时的水位；高水位或者是低水位的选择。

（3）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。

（4）检测排水是否已经完成。

2.控制功能

（1）控制进水、洗衣、排水、清洗、脱水等洗衣机的动作。

（2）控制洗衣、清洗、脱水等的时间长短。

（3）控制洗衣、清洗等的效果。

（4）控制在洗衣机完成一个动作和到下一个动作的准确转换。

（5）控制完成洗衣机洗衣时的信号提示。

自动洗衣机的设计除了满足上述功能以外，还需要考虑到外观设计、造型等方面。尤其是在洗衣机的手动控制作面板上，依序符合人机界面的基本要求。

设计全自动洗衣机的作面板如图2.1所示。其中进水、正转、反转、排水、脱水为信号灯指示单签洗衣机的工作状态；蜂鸣器为声音指示，指示洗衣机在工作中的某些状态的转换；启动、停止、高水位、低水位、标准、柔和等为手动控制按钮，用来手动输入一些控制信号。

图2.1 全自动洗衣机作面板

在实际生活中，作面板一般位于洗衣机的上表面，需要在设计的时候加入更多的个性化平面设计元素，并且作面板往往与恐怕给你赚钱不放置在一起，这就需要考虑线路布线的问题。

2.2 系统硬件设计

根据上节中队全自动洗衣机的功能分析，可以设计出图2.2所示的全自动洗衣机硬件系统框图。

图2.2 全自动洗衣机的硬件系统框图

选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。本控制系统有8哥数字量输入和6个数字量输出，共需14个I/O点数及程序容量，选择了CPU222作为本系统的主机。

对PLC主机的I/O资源进行分配，其分配情况如表2.1所示

名称 地址信号 说明

输入信号

启动按钮 I0.0 启动洗衣机

停止按钮 I0.1 停止洗衣机

高水位按钮 I0.2 高水位选择

低水位按钮 I0.3 低水位选择

标准模式按钮 I0.4 标准模式选择

柔和模式按钮 I0.5 柔和模式选择

高水位探测器 I0.6 高水位检测

低水位探测器 I0.7 低水位检测

输出信号

进水电磁阀 Q0.0 进水控制

电动机正转接触器 Q0.1 电动机正转控制

电动机反转接触器 Q0.2 电动机反转控制

排水离合器 Q0.3 排水控制

脱水电磁离合器 Q0.4 脱水控制

蜂鸣器 Q0.5 声音提示

表2.1 全自动洗衣机控制系统中PLC主机的I/O资源分配

根据PLC主机的I/O资源分配以及PLC主机的硬件框图，则PLC主机的硬件接线图如图2.3所示。

图2.3 全自动洗衣机PLC控制部分硬件接线图

1.输入口

（1）启动按钮连至PLC主机的输入口I0.0，停止按钮连至主机的输入口I0.1.

（2）高水位按钮连至PLC主机的输入口I0.2，低水位按钮连至主机的输入口I0.3.

（3）标准模式选择按钮连至PLC主机的输入口I0.4，柔和模式选择按钮连至主机的输入口I0.5

（4）高水位探测器连至PLC主机的输入口I0.6，低水位探测器连至主机的输入口I0.17

2.输出口

（1）PLC主机输出口Q0.0控制进水电磁阀。

（2）PLC主机输出口Q0.1控制电动机正转接触器。

（3）PLC主机输出口Q0.2控制电动机反转接触器。

（4）PLC主机输出口Q0.3控制排水离合器。

（5）PLC主机输出口Q0.4控制脱水电磁离合器。

（6）PLC主机输出口Q0.5控制蜂鸣器。

2.3 系统软件设计

全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下。

（1）按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。

（2）用户设置水位高低，以及洗衣模式（标准模式或者柔和模式）。

（3）洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。

（4）水位探测器检测到水已经到位，开始洗衣。

（5）电动机正转与反转按照设计的洗衣模式切换时间长度进行轮流工作。

（6）洗衣一直进行10min。

（7）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。

（8）洗衣机关闭排水离合器。

（9）重复（3）~（8）步骤一次。

（10）洗衣机打开进水电磁阀，开始进水。

（11）水位探测器检测到睡已经到位，开始清洗衣服。

（12）电动机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间长度进行轮流工作。

（13）洗衣一直进行5min。

（14）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。

（15）洗衣机关闭排水离合器。

（16）重复（10）~（15）步骤一次。

（17）洗衣机控制脱水电磁离合器，进行脱水，同时打开排水离合器，使得脱水过程可以及时排除洗衣机机桶内的脏水。

（18）持续脱水2min。

（19）完成洗衣。

根据上述对全自动洗衣机工作过程的描述，可以设计全自动洗衣机控制系统的PLC部分的主流程图，如图2.4所示。

图2.4 全自动洗衣机主程序流程图

洗衣子程序的流程图如图2.5所示。

图2.5 洗衣子程序流程图

洗衣机子程序工作过程如下。

（1）启动洗衣机子程序。

（2）打开电磁阀进水，同时检测水位。

（3）如果水位到达位置，选择洗衣模式，标准或者柔和。

（4）洗衣10min。

（5）排水3min。

（6）排水时间到，洗衣子程序结束。

清洗过程子程序如图2.6所示

图2.6 清洗子程序流程图

图2.6所示的工作过程如下。

（1）启动清洗子程序。

（2）打开电磁阀进水，并检测水是否在指定水位。

（3）选择清洗模式，标准或者柔和。

（4）开始清洗衣服，定时5min。

（5）定时时间到，开始排水。

（6）定时3min。

（7）排水结束，清洗子程序结束。

在洗衣子程序和清洗子程序中洗衣服的模式有标准模式和柔和模式之分。标准模式洗衣服的流程图及柔和模式洗衣服的流程图如图2.7所示，过程如下。

（1）标准模式；电动机先正转5s，停止1s，电动机再反转5s。

（2）标准模式；电动机先正转3s，停止1s，电动机再反转3s。

图2.7标准模式与柔和模式流程图

全自动洗衣机控制系统的西门子S7-200系列PLC CPU222的梯形图见附录

3 总结

3.1 工作总结

在本课题的研究设计中，认真研究的控制方法。经过认真选择和反复设计，确定了西门子PLC对全自动洗衣机进行控制，重点对软硬件进行了设计和讨论。

本文主要进行了以下研究工作。

① 综述了全自动洗衣机的发展过程及控制技术的进展。

② 对全自动洗衣机的工作原理、要求进行了说明。

③ 对PLC控制技术进行了深入研究，并进行了设计。

本次毕业设计使我深有感触，只要付出就有回报，遇到问题多与老师同学交流，利用网络资源学习。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。总之，万事开头难，知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

致谢

本文是在高原老师的悉心指导下完成的。他渊博的学识、严谨的工作作风、敏锐的科学探索眼光、良好的科学素养以及对学生在学习上无微不至的关怀，使我深受教育和感动，并将使我受益终身。在此，特别向高老师致以诚挚的谢意！

感谢在论文撰写过程中给与我无私帮助的同学，是他们一直支持和帮助着我，的成功也有他们巨大的心血。

感谢东北大学秦皇岛分校对我的培养，母校四年于我的不仅仅是专业技能，更是帮我树立了乐观、积极、奋进的人生观和价值观，这些都将是我毕生的财富。

特别感谢我的父母和家人在物质和精神上给予我的全力支持和无私关怀！是他们给我前进的力量，为我分担失败的痛苦，是他们给我智慧、勇气、信念去面对人生、面对生活，感谢他们为我做的一切！

，向所有关心、理解、支持和帮助过我的同学、师长、亲人和朋友致以诚挚的谢意！

在此由衷的说一声：谢谢你们！

参考文献

[1]. 史国生.电气控制与可编程控制器技术[M]..北京：化学工业出版社，2008

[2]. 王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003

[3]. 谢丽萍，王占富，凯兴明. 西门子S7-200系列PLC快速入门与实践[M]，邮电出版社，2010

[4]. 张扬，蔡春伟，孙明健. S7-200PLC原理与应用系统设计[M]，机械工业出版社，2007

[5]. 程子华，詹永瑞. 视频学工控-西门子S7-200PLC应用技术[M]，邮电出版社，2010

[6]. 吕景泉.可编程控制器技术教程[M].北京：高等教育出版社，2001

附录

附录一：梯形图程序

梯形图你加我传给你

洗衣机控制系统的方框图如习题1.6图所示, 试设计一个闭环控制的洗衣机系统方？

PLC控制系统设计步骤一个需要以下七个：

1. 系统设计与设备选型

a. 分析所控制的设备或系统。PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。

b. 判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）

c. 判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。

2. I/O赋值（分配输入输出）

a. 将所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）

b. 将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）

3. 设计控制原理图

a. 设计出较完整的控制草图。

b. 编写你的控制程序。

c. 在达到控制目的的前提下尽量简化程序。

4. 程序写入PLC

将你的程序写入可编程控制器。

5. 编辑调试修改你的程序

a.程序查错(逻辑及语法检查）

b.在局部插入END，分段调试程序。

c.整体运行调试

6. 监视运行情况

在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤，如果正确则作第七步。

7. 运行程序（千万别忘记备份程序）

求毕业设计论文“关于简易洗衣机设计”的中文摘要。

我这里很多，包括完整论文

摘 要

尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗对衣机的作更方便、更人性化，根据论文的要求主要采用西门子S7-200设计全自动洗衣机的控制系统，在对电动机正反转的次数、洗衣次数、洗衣过程次数和进水量进行设定后，洗衣机能自动完成洗衣过程（包括进水、洗衣、排水、脱水、报警）。它的CPU采用226，根据设计需要增加一个输出扩展模块EM222。在满足输入/输出接口及其他硬件的情况下，再进行软件设计。首先是了解其工作流程，绘制功能流程图。然后，学习并应用S7-200的专用编程软件STEP 7-Micro/WIN，用这个软件绘制梯形图并进行相关语句表的转换，在此过程中，主要采用起保停的方法设计控制系统，同时以转换为中心和使用SCR指令设计的顺序控制梯形图只作为了解，本文就不详细赘述了。

关键词：可编程控制器;全自动洗衣机;自动控制;简化结构;降低成本

全自动洗衣机的工作流程及原理是什么？

洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：

（1）高度智能化；

（2）健康化

（3）节水节能；

（4）大容量和微型化；

本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。

洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：

（1）高度智能化；

（2）健康化

（3）节水节能；

（4）大容量和微型化；

本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。

第1章 全自动洗衣机的基本结构

1.1 全自动洗衣机的工作原理及构造

全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力的作用下上移，闭门开启，水流导通。

水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和的洗涤程序。其方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。

1.2 全自动洗衣机控制面板及控制系统

全自动洗衣机控制面板由工作指示区、编程选择键、增键、减键、和启动键组成。如图1.1所示：

图1.1作面板图

全自动洗衣机一般采用轻触式开关，在按下开关后，字符旁边的指示灯会亮。当指示灯亮起表示程序选中，指示灯闪烁表示正在执行此程序，指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。

全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键开关、指示灯、中间继电器，水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。通过微处理器，能自动完成进水，洗涤（漂洗）、排水、脱水、报警等全部程序，只需设计软件就可以来达到预想控制的目的。

1.3 洗涤与脱水系统

全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。波轮安装在洗涤桶的正中，托盘连接着盛水桶。套桶式全自动洗衣机的脱水桶（甩干篮）既要保证能离心脱水，又要能容纳洗涤的衣物，全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大，下部略小，呈圆锥形。为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，当衣物与洗涤桶接触时，桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用，而且能增强涡旋作用，提高洗涤率。

洗涤系统的传动部分由风叶、皮带、皮带轮、和洗衣轴体组成。脱水系统由脱水桶、脱水定时器、安全开关、电动机、制动机构等组成。洗衣机具有盖的带锁装置，该锁定装置，包括洗衣机盖板、洗衣机箱体，还包括控制开关，与控制脱水的开关联动；电磁铁，与控制开关连接；洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘，凹缘上设有锁孔，洗衣机箱体上端设有所述电磁铁，电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁，而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内。由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动，使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出，而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔，使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板，从而确保了洗衣机脱水时的作安全。

1.4 进水和排水系统

全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。

全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出，中触片上跳，与上触片闭合。此时主电机导通，进水阀断开（原来中触片与下闭合），并开始洗衣。当旋钮旋至低水位时，凸轮转动，但曲率半径较小。通过一定的机构，橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1，压迫气膜。当桶内水量达到30L时，软管内的空气被压缩，产生空气压力F1，当F1>P1时,中触片上跳,与上触片闭合,主电动机动作,进水阀关闭.

全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。排水阀主要同阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。

排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭,在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤、脱水状态、排水电磁铁主要由线圈、磁轭、静铁芯、衔铁和短路铜环等组成。

1.5 传动系统、箱体与支承系统

全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部,主要由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁阀及单相电容式电动机组成。离合器是内外轴复合为一体的结构。离合器的内轴（洗涤轴），一端固定波轮，另一端固定离合套，离合套上固定大带轮，离合器外轴（离心轴）的一端固定离心桶（脱水桶），另一端通过抱簧与离合套连接。内外桶的联动或分动（即实现脱水或洗洗涤），是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的

离合器轴包括脱水轴合洗涤轴。洗涤或漂洗时，牵引电机处在断电状态，制动杆将制动带收紧，对脱水轴制动。棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松，所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴，而只是经过行星减速器再输出给波轮，实现洗涤运转。

脱水时，牵引电机是通电状态，拉动制动杆使得制动带松开，棘轮和方丝离合器处于自由状态，大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧，使输入转矩有效地传递给脱水轴，实现高速脱水运转。如果大皮带轮逆时针转动，则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴，所以脱水只能顺时针单向转动。

洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲， 很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，不怕水，不腐烂，生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。特意添加的抗老化剂，令外箱体历久弥新。有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性，在于不锈钢材质表面分子结构致密，空隙小，故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀的作用。柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细，即便是娇柔的面料也不会受到损伤。很多洗衣机内桶完全采用世界的不锈钢材料制成，拥有的品质保证。

第二章 全自动洗衣机的设计方案

2.1 控制要求

2.1.1控制系统的I/O点及地址分配；

根据课题的动作要求，列出控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号

名称 代码 地址编号

输入部分

起动按钮 SB1 I0.0

停止按钮 SB2 I0.1

排水旋钮 SB3 I0.2

高水位传感器 SL1 I0.3

低水位传感器 SL2 I0.4

名称 代码 地址编号

输出部分

进水电磁阀 YV1 Q0.0

洗涤正转 KM1 Q0.1

洗涤反转 KM2 Q0.2

脱水输出 YC1 Q0.3

洗完报警 KM3 Q0.4

排水输出 YV2 Q0.5

2.1.2 洗衣机的控制流程：

（1） 按下启动按扭及水位选择开关；

（2） 开始进水直到高（中、 低）水位，关水；

（3） 2秒后开始洗涤；

（4） 洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；

（5） 如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；

（6） 开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；

（7） 清洗完成，报警3秒并自动停机；

（8） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；

说明：

（1）在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来基础上继续工作，知道洗涤完成。

（2）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）

全自动洗衣机要能够通过控制面板设定洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间，选择洗衣模式；能够检测水位，自动完成进、出水；按下启动按键洗衣机能够按照设定的洗衣程序，从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水，整个过程全自动进行；完毕后，能够自动报警，停止工作。

2.2 基于PLC的系统设计方案

全自动洗衣机PLC控制系统如图2.1所示，该系统由PLC控制器、继电器、按钮开关、选择开关、限位开关等组成。

其I/O口的分布：

图2.1 全自动洗衣机PLC接线图

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。

洗衣机按下启动按扭和水位选择开关，开始进水，进水到规定高度，使水位开关接通，停止进水，2S后实现洗涤正转；洗涤正转30S后，停止洗涤，2S后开始洗涤反转；洗涤反转30S后，2S后计数器加1，累计洗涤次数；若未满5次则重复进行洗涤，直至洗涤达到5次（共320 s），开始排水。由于排水水位降低，启动排空检测，当水位低于规定下限水位时，低水位开关接通，开始脱水，脱水30S后，计数器加1，脱水停止。然后再返回到进水动作重复上述过程2次，报警30S并停机。其程序流程如图2.2所示：

图2.2 洗衣机运行流程图

定时器、计数器说明：

类别 器件号 设定值 作用

定时器 T37 30s 正转洗涤计时并暂停三秒

T38 30s 反转洗涤计时

T39 30s 脱水三十秒

T40 3s 洗完报警计时

T50 2s 反洗后暂停二秒

表2-1 定时器、计数器说明表

第三章 系统程序的设计及调试

3.1 顺序功能图

3.1.1 全自动洗衣机PLC控制梯形图如图3.1所示：

3.1.3 根据顺序功能图写出PLC控制程序（运用步进指令编程）

LD M8002

SET S0

STL S0

LD X1

SET S1

STL S1

OUT Y2

LD X3

AND X7

SET S2

LD X4

AND X10

SET S2

LD X5

AND X11

SET S2

STL S2

OUT T0 K20

LD T0

SET S3

STL S3

OUT Y1

OUT Y3

OUT T1 K300

LD T1

SET S4

STL S4

OUT T2 K20

LD T2

SET S5

STL S5

OUT Y1

OUT Y4

OUT T3 K300

LD T3

SET S6

STL S6

OUT T4

LD T4

AND C01

SET S7

LD T4

ANI C01

SET S3

STL S7

OUT Y5

OUT X6

LD X6

STL S8

OUT Y6

OUT T5 K300

LD T5

AND C0

SET S9

LD T5

ANI C0

SET S1

STL S9

OUT Y7

OUT T6 K30

LD T6

SET S0

RET

3.2 调试

3.2.1 调试步骤：

（1） 运用FXGP-WIN-C编程软件将PLC控制程序进行转换，检查所编程程序是否正确；

（2） 将程序输入PLC；

（3） 设定变频器程序运行参数；

①、在运行模式选择参数Pr.79=1时，设定如下参数：

上限频率 Pr.1=50Hz

下限频率 Pr.2=0Hz

基底频率 Pr.3=50Hz

加速时间 Pr.7=5s

减速时间 Pr.8=3s

②、在Pr.79=5时，设定如下参数：程序运行分/秒 Pr.200=2，时间单位是分/秒，监视显示为基准时间。

组参数

Pr.201=1，50，0.0

Pr.202=0，50，0.10

Pr.203=2，50，0.13

Pr.204=1，50，0.0

第二组参数

Pr.211=1，50，0.0

Pr.212=0，50，0.15

（4）按图接线；

（5）调试运行，并对运行状态进行监控；

一般全自动洗衣机都会自带称重程序的 这个程序不需要人来设置水位的高低。也就是说你把衣服放入洗衣机的洗衣桶内。他会称出重量。会自定水位。。如不带这个程序就要首先打开洗衣机开关。。然后看你是洗什么衣服 设定不同的程序。比如我要洗一件被单，我就要按程序部分的大物。以此例推 ~然后设定水位。放入洗涤剂。接下来就可以按启动了 这个时候就可以看到洗衣机开始进水。放到设定的水位时。洗衣机就会工作 这个时候注意关好门盖~这是指通常 一般的话都会有称重这个功能的。所以就是说~放入衣物。在放入洗涤剂。。 就可以按启动了~你这魁岸洗衣机是带有这个功能的~~所以别的都不要按 ~他就会从洗衣 到漂洗到脱水 一个程序会走下去了~~等到整个程序完了以后就会断电的~~如果你要单洗~！就按下洗衣 然后启动就ok了~~

说到日常生活中令人头疼的事情 洗衣服一定是榜上有名了夏天还好说 如果到了冬天 面对冰冷刺骨的水那简直是“穿时一时爽 洗时泪两行”啊所以说 洗衣机的发明拯救了无数“懒癌”星人