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减速器怎么设计 减速器毕业设计

这个减速器该怎么设计

型号选择尽量选用接近理想减速比,减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二: 1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径; 2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。选择规格:通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC——计算功率(KW); PN——减速器的额定功率( KW); P2——工作机功率(KW); KA——使用系数,考虑使用工况的影响; KS——启动系数,考虑启动次数的影响; KR——可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

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减速器结构设计中如何考虑装,拆的要求?

从螺栓把合,到轴承间隙调整,都要具体来做,先拆卸减速器两边四颗固定螺栓,取下轴承盖、轴承外圈及调整螺母(三者均要分清左右,以免错装),然后拆卸盆齿固定螺栓,拆卸速器固定螺栓,取出十字轴、行星齿、半轴齿及衬垫。

减速器,即用于降低转速、传递动力、增大转矩的传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

扩展资料:

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

参考资料来源:

设计减速器

给你指明一个方向,去借一本《机械设计手册》,好像是机械设计第五本书,里面有减速器设计的详细过程,每个参数怎么选择都有,按部就班就OK了,一点不难,难得只是花点时间画图,我大学也是这样做的!

我搞过2级齿轮减速器毕业设计

计算说明书36页

0号图一张

1好图5张

2好图12张....

建议到图书馆

网上不会有这么庞大的资料和图纸现成的。供您参考。

你就看一下初算部分和第二、四、五、六部分的数据吧,设计方案是多种的,这种只是参考,希望你自己把机械设计的课程设计做好,不要挂了~~

初算:

低速轴转速N2=(60000v)/(pid)=(600001.4)/(3.14400)66.88 r/min

传递功率=FV=29001.4 = 4.06 kw

选择电机,型号Y 160 M2-8,4kw,720r/min

初定传动比,i=720/66.88=10.76

我找了半天了呵呵,我也要做呢,没有可参考的,自己做吧

半年前 我也挂了 课程设计。。。。

减速器轴的设计步骤是什么

设计减速器中的轴,其一般设计步骤为:按转矩初估轴径,再进行结构设计,校核弯曲应力和安全系数。减速器箱体是用以支持和固定轴系件,是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件,其重量约占减速器总重量的50%。因此,机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响,设计时必须全面考虑。箱体材料多用铸铁(HT150或HT200)制造,箱体采用水平剖分式,上、下箱作成有一定壁厚接合面。为使上、下箱体可靠地定位和联接,接合面向外做一定宽度的凸缘,凸缘宽度由其联接螺栓所需的扳手空间等尺寸确定。

减速器课程设计

一.电动机的选择:

1.选择电动机的类型:

2.电动机功率选择:

折算到电动机的功率为:

3.确定电动机型号:

二、确定传动装置的总传动比和分配传动比

1.减速器的总传动比为:

2、分配传动装置传动比:

按手册

表1,取开式圆柱齿轮传动比

因为

,所以闭式圆锥齿轮的传动比

.三.运动参数及动力参数计算:

1.计算各轴的转速:

I轴转速:

2.各轴的输入功率

电机轴:

I轴上齿轮的输入功率:

II轴输入功率:

III轴输入功率:

3.各轴的转矩

电动机的输出转矩:

四、传动零件的设计计算

1.皮带轮传动的设计计算:

2、齿轮传动的设计计算:

五、轴的设计计算及校核:

六.

轴承的选择及计算

七.键的选择和计算

八.联轴器的选择

九.减数器的润滑方式和密封类型的选择

十.设计小节

十一.参考资料

为保证减速器能放油干净,结构上应如何设计

具体设计方法如下:

1.设计合适的油路系统,使得油液能够顺畅地流动到减速器内部,并在使用过程中能够自然地流出;

2.设计合适的减速器结构,使得油液能够流到各个部位,尽可能地避免积聚在某些局部,造成堵塞;

3.在减速器内部设置合适的排油口,使得油液能够快速地排出,避免在减速器内部积聚;

4.设置合适的滤油装置,过滤掉油液中的杂质和污物,保证油液的清洁度,进而保证减速器的正常运转;

5.定期检查和更换减速器内部的油液,避免使用时间过长导致油液污染、老化和失效。

传动比为2的减速箱怎么设计

传动比为2的减速箱设计的步骤如下:

1、首先,要设计一个输入轴和输出轴位置相对固定的减速箱框架。

2、对于减速的实现,需要在轴上设计一定的减速比例,通过齿轮传动的设计,可以实现输入轴和输出轴的角速度比例。

3、采用斜齿轮或直齿轮等不同类型的齿轮,在减速箱内部空间允许的情况下,尽可能地优化齿轮的设计。

4、两个齿轮之间加入一定量的润滑油,通过将润滑油等液体与气体压缩在减速器箱内部形成封闭空间,从而减少发热和噪音,增强减速器内部的密封性。

减速器设计

典型减速器设计

典型减速器是常用的减速器结构形式。本系统提供了13种典型的减速器结构形式。以下以总速比为60,输入功率为5kw,输入转速为1450rpm的展开式圆柱齿轮减速器为例,介绍典型减速器的整个设计流程。

1. 启动Gearbox2.0程序,弹出开始界面;

2. 点击开始界面上的“典型减速器设计”图标,进入典型减速器设计界面;

3. 点击“圆柱”减速器图标,这时在右边的三个绿色表格内自动插入齿轮副的默认参数设置;

4. 在总速比栏键入总减速比60,在载荷要求栏键入输入功率5kw,输入转速1450rpm,系统自动计算出输出扭矩和输出转速;

5. (非必须步骤)设置其它的技术条件或参数,如人工设定速比分配,人工设定中心距分配,中心距是否取标准值,工作条件,载荷特性,速比分配原则,更改绿色表格内的齿轮副输入参数等;

6. (非必须步骤)点击“初步计算”按钮,系统将计算出速比分配、几何尺寸和强度等,并将部分数据填充到右下方的三个淡红色的表格中;

7. (非必须步骤)点击“结构简图”按钮,将显示按实际比例的结构简图,有助于用户判断设计的合理性;该功能只有在用户点击“初步计算”按钮进行计算后才有效;

8. (非必须步骤)如果用户不满意当前的设计结果,按步骤5更改输入条件,或者点击菜单维护->设计选项更改一些默认设置,例如齿数的设置,这时三个淡红色表格的背景将变成灰色,表示数据已“过时”,再次点击“初步计算”按钮重新进行计算,直到获得较为满意的结果;

9. 点击“详细计算”按钮,进入详细设计界面,用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务;

10. 在型号文本框中输入型号;

11. (非必须步骤)在该界面首先打开的是传动设计子界面,向用户报告各级传动的计算结果,用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调,也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副;在对数据进行更改后,单元格的背景将变成灰色,表示数据已“过时”,必须点击“刷新”按钮,使系统根据用户的更改重新计算结果;如果用户对更改后的结果不满意,可以单击“恢复”按钮使数据恢复到系统最初计算出的值。

12. 点击结构简图页,进入结构简图子界面;在该界面显示按比例绘出的结构简图,同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸;其中轴径按照最小轴径画出,暂时不考虑刚度条件;在该界面中用户可以判断设计结果的合理性,如果有必要,可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新,该简图将自动得到更新;

13. 点击齿轮精度页,进入齿轮精度子界面;在该界面向用户报告齿轮副的精度查询结果;如果有必要,用户可以更改齿轮的精度等级,然后点击“更新”按钮,系统将重新检索出精度值;

14. 点击数据输出页,进入数据输出子界面;在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹,然后点击文本输出按钮或Excel输出按钮输出文本文件或Excel文件;Excel文件和文本文件是供用户浏览的文件,里面包括了本次计算的所有结果;

15. 点击零件设计页,进入零件设计子界面;

16. 如果还没有指定工作文件夹,请先指定工作文件夹;然后单击右上方的“输出AutoCAD图纸”图标按钮,系统将启动AutoCAD2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中,输出后将图纸插入到当前的界面中;用户点击“选择图纸”下拉列表框,可以选择不同的图纸显示到当前界面中;

7. (非必须步骤)如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意,可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑;首先点击“选择图纸”下拉列表框,选择要编辑的图纸,然后点击该列表框右边的“编辑当前零件”图标按钮,如果当前选择的零件是轴或齿轮轴,将弹出轴设计窗口,如果当前选择的零件是齿轮,将弹出齿轮设计窗口,如下图所示;

18. (非必须步骤)在轴设计窗口,用户可以更改各轴段的直径和长度,查看键强度校核,选择轴承等等;轴的图形将随用户更改实时变更;

19. (非必须步骤)在齿轮设计窗口,用户可以更改孔径等尺寸,更改结构形式等等;

19. (非必须步骤)重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸;

21. 单击菜单文件->保存为gbx文件或文件->保存到数据库,可分别将设计结果保存到文件或数据库中;这两种保存的文件是供程序日后打开时用的,而非供用户浏览的;用户如果要浏览全部计算结果,请在数据输出界面中输出文本文件或Excel文件。

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